焊接機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展，你了解嗎
2021/2/26 10:35:27 點(diǎn)擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的展開為焊接進(jìn)程的自動化供應(yīng)了有利的條件，并己滲透到焊接的各個領(lǐng)域。從嚴(yán)峻意義上講，焊接機(jī)器人是一個焊接機(jī)器人系統(tǒng)或作業(yè)站，包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、焊機(jī)系統(tǒng)及送絲單元、變位機(jī)、裝夾具等部件。典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有三種方法：焊接機(jī)器人作業(yè)站、焊接機(jī)器人出產(chǎn)線、焊接專機(jī)。焊接機(jī)器人作業(yè)站一般適用于中、小批量出產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較凌亂；焊接機(jī)器人出產(chǎn)線特別適宜在產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下選用；焊接專機(jī)適用于批量大、改型慢的產(chǎn)品，對焊縫數(shù)量較少，焊縫較長，形狀規(guī)則的工件也較為適用。選用哪種自動化焊接出產(chǎn)方法，需根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況而定。
近年來，弧焊逆變器的技術(shù)已趨于老到，機(jī)器人專用弧焊逆變電源大多為單片微機(jī)控制的IGBT弧焊逆變器，并配以精細(xì)的波形控制和迷糊控制技術(shù)，作業(yè)頻率20-50kHz，最高可達(dá)220kHz。焊接系統(tǒng)具有優(yōu)秀的動特性，適宜機(jī)器人自動化和智能化焊接�；『鸽娫吹恼归_不斷向著數(shù)字化方向邁進(jìn)，焊接機(jī)器人焊接電源的展開方向是選用全數(shù)字化焊機(jī)。這種焊接電源的最大特點(diǎn)是焊接參數(shù)安穩(wěn)，受網(wǎng)絡(luò)電壓動搖、溫升、元器件老化等要素的影響很小，具有較高的重復(fù)性，焊接質(zhì)量安穩(wěn)、成形出色，加之DSP的照應(yīng)速度快，可以根據(jù)主控制系統(tǒng)的指令(給定值)準(zhǔn)確控制逆變電源的輸出，使之具有輸出多種電流波形和弧壓高速安穩(wěn)調(diào)度的功用，可以滿足多種焊接方法對電源的要求。
曹樂中在《ROMAT76AW焊接機(jī)器人技術(shù)改造》一文中說到變位機(jī)的改造。單臺機(jī)器人在長度方向的焊接規(guī)劃只要6800mm，不能完結(jié)SS9型等電力機(jī)車轉(zhuǎn)向架側(cè)梁的焊接作業(yè)。變位機(jī)用于焊接件的旋轉(zhuǎn)變位。變位機(jī)的型號為WPR25000N，頭架固定，尾架可沿導(dǎo)軌移動，承重2．5t，可旋轉(zhuǎn)至恣意角度。將變位機(jī)的導(dǎo)軌加長1．6m，要求導(dǎo)軌對接出色。導(dǎo)軌加長后，變位機(jī)的頭架與尾架之間的最大距離為9．更新變位機(jī)第八軸(變位機(jī)旋轉(zhuǎn)軸)驅(qū)動電機(jī)(原為直流伺服電機(jī))，3m。驅(qū)動方法為交流伺服驅(qū)動，確保工件在變位進(jìn)程中動作平穩(wěn)、無竄動，然后進(jìn)步焊縫處于船型方位的焊接功用。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的展開為焊接進(jìn)程的自動化供應(yīng)了有利的條件，并己滲透到焊接的各個領(lǐng)域。從嚴(yán)峻意義上講，焊接機(jī)器人是一個焊接機(jī)器人系統(tǒng)或作業(yè)站，包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、焊機(jī)系統(tǒng)及送絲單元、變位機(jī)、裝夾具等部件。典型的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有三種方法：焊接機(jī)器人作業(yè)站、焊接機(jī)器人出產(chǎn)線、焊接專機(jī)。焊接機(jī)器人作業(yè)站一般適用于中、小批量出產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較凌亂；焊接機(jī)器人出產(chǎn)線特別適宜在產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況下選用；焊接專機(jī)適用于批量大、改型慢的產(chǎn)品，對焊縫數(shù)量較少，焊縫較長，形狀規(guī)則的工件也較為適用。選用哪種自動化焊接出產(chǎn)方法，需根據(jù)企業(yè)的實(shí)際情況而定。
近年來，弧焊逆變器的技術(shù)已趨于老到，機(jī)器人專用弧焊逆變電源大多為單片微機(jī)控制的IGBT弧焊逆變器，并配以精細(xì)的波形控制和迷糊控制技術(shù)，作業(yè)頻率20-50kHz，最高可達(dá)220kHz。焊接系統(tǒng)具有優(yōu)秀的動特性，適宜機(jī)器人自動化和智能化焊接�；『鸽娫吹恼归_不斷向著數(shù)字化方向邁進(jìn)，焊接機(jī)器人焊接電源的展開方向是選用全數(shù)字化焊機(jī)。這種焊接電源的最大特點(diǎn)是焊接參數(shù)安穩(wěn)，受網(wǎng)絡(luò)電壓動搖、溫升、元器件老化等要素的影響很小，具有較高的重復(fù)性，焊接質(zhì)量安穩(wěn)、成形出色，加之DSP的照應(yīng)速度快，可以根據(jù)主控制系統(tǒng)的指令(給定值)準(zhǔn)確控制逆變電源的輸出，使之具有輸出多種電流波形和弧壓高速安穩(wěn)調(diào)度的功用，可以滿足多種焊接方法對電源的要求。
曹樂中在《ROMAT76AW焊接機(jī)器人技術(shù)改造》一文中說到變位機(jī)的改造。單臺機(jī)器人在長度方向的焊接規(guī)劃只要6800mm，不能完結(jié)SS9型等電力機(jī)車轉(zhuǎn)向架側(cè)梁的焊接作業(yè)。變位機(jī)用于焊接件的旋轉(zhuǎn)變位。變位機(jī)的型號為WPR25000N，頭架固定，尾架可沿導(dǎo)軌移動，承重2．5t，可旋轉(zhuǎn)至恣意角度。將變位機(jī)的導(dǎo)軌加長1．6m，要求導(dǎo)軌對接出色。導(dǎo)軌加長后，變位機(jī)的頭架與尾架之間的最大距離為9．更新變位機(jī)第八軸(變位機(jī)旋轉(zhuǎn)軸)驅(qū)動電機(jī)(原為直流伺服電機(jī))，3m。驅(qū)動方法為交流伺服驅(qū)動，確保工件在變位進(jìn)程中動作平穩(wěn)、無竄動，然后進(jìn)步焊縫處于船型方位的焊接功用。
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