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　　一、日檢查及維護(hù)


　　1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。


　　2.氣體流量是否正常。


　　3.焊槍危險(xiǎn)保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍危險(xiǎn)保護(hù)工作)


　　4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。


　　5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)


　　二、周檢查及維護(hù)


　　1.擦洗機(jī)器人各軸。


　　2.檢查TCP的精度。


　　3.檢查清渣油油位。


　　4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。


　　5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。


　　6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。


　　7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。


　　8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。


　　9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)。


　　10.檢查焊槍危險(xiǎn)保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。


　　三、月檢查及維護(hù)


　　1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。


　　2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007


　　3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004


　　4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)


　　5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)


　　6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。


　　7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)


　　8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。


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