淺談為何要嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)的電弧燃燒時(shí)間
2020/10/30 16:30:42 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)、信息咨詢(xún)于一體的專(zhuān)業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車(chē)、工程機(jī)械、機(jī)車(chē)車(chē)輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進(jìn)制造技術(shù)為核心的解決方案提供者，山姆公司核心業(yè)務(wù)主要表現(xiàn)在以下幾方面：先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動(dòng)化裝備、能源自動(dòng)化裝備、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)等。同時(shí)，在系統(tǒng)集成成套設(shè)計(jì)能力和實(shí)施交鑰匙工程綜合能力方面，公司形成了極強(qiáng)的綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和差異化比較競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
在焊接機(jī)器人的焊接過(guò)程中，當(dāng)電極與焊接方向之間的夾角為90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度升高。 當(dāng)角度小時(shí)，電弧分散并且熔池的溫度低。 例如，當(dāng)使用12mm的平面密封底層時(shí)，應(yīng)將電極的角度控制在50-70度，以降低熔池的溫度，并避免背面的焊縫或高度 。
同時(shí)，須嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)的電弧燃燒時(shí)間。 電弧破裂的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響熔池的溫度。 由于壁薄，電弧的熱容量受到限制。 如果減弧頻率變慢，則熔池減少。 溫度易于收縮，因此電弧燃燒時(shí)間只能用于控制熔池的溫度，以避免管子或焊縫中的焊縫過(guò)高。
另外，焊接機(jī)器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平來(lái)選擇焊接電流和焊條的直徑。 焊接中使用的焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小。 只有這樣，才能更輕松地控制熔池溫度并形成焊縫。
根據(jù)以前的經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)焊接機(jī)器人使用圓形移動(dòng)帶時(shí)，熔池的溫度高于月牙形移動(dòng)帶的溫度，而月牙形移動(dòng)帶的溫度高于熔池的溫度。 鋸齒形的移動(dòng)帶。 使用鋸齒形的移動(dòng)皮帶，通過(guò)擺幅有效地控制水浴溫度，并在水箱的兩側(cè)停頓。
焊接機(jī)器人的硬件部分是靈活的控制。 PLC與觸摸屏組合后，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和遠(yuǎn)程控制，以有效實(shí)現(xiàn)高精度控制效果。 由于焊接機(jī)器人針對(duì)不同規(guī)格和產(chǎn)品形狀而有所不同，因此我們須從各個(gè)方面關(guān)注更好的硬件組件。
通常，當(dāng)焊接機(jī)器人執(zhí)行焊接操作時(shí)，熔池的溫度與許多因素有關(guān)，包括焊條的角度，焊接時(shí)間，焊條的直徑，焊接方法等。 發(fā)現(xiàn)熔池的溫度過(guò)高，這些方面開(kāi)始冷卻。
在焊接機(jī)器人的焊接過(guò)程中，當(dāng)電極與焊接方向之間的夾角為90度時(shí)，電弧集中，熔池溫度升高。 當(dāng)角度小時(shí)，電弧分散并且熔池的溫度低。 例如，當(dāng)使用12mm的平面密封底層時(shí)，應(yīng)將電極的角度控制在50-70度，以降低熔池的溫度，并避免背面的焊縫或高度 。
同時(shí)，須嚴(yán)格控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)的電弧燃燒時(shí)間。 電弧破裂的頻率和電弧燃燒時(shí)間直接影響熔池的溫度。 由于壁薄，電弧的熱容量受到限制。 如果減弧頻率變慢，則熔池減少。 溫度易于收縮，因此電弧燃燒時(shí)間只能用于控制熔池的溫度，以避免管子或焊縫中的焊縫過(guò)高。
另外，焊接機(jī)器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平來(lái)選擇焊接電流和焊條的直徑。 焊接中使用的焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小。 只有這樣，才能更輕松地控制熔池溫度并形成焊縫。
根據(jù)以前的經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)焊接機(jī)器人使用圓形移動(dòng)帶時(shí)，熔池的溫度高于月牙形移動(dòng)帶的溫度，而月牙形移動(dòng)帶的溫度高于熔池的溫度。 鋸齒形的移動(dòng)帶。 使用鋸齒形的移動(dòng)皮帶，通過(guò)擺幅有效地控制水浴溫度，并在水箱的兩側(cè)停頓。
焊接機(jī)器人的硬件部分是靈活的控制。 PLC與觸摸屏組合后，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和遠(yuǎn)程控制，以有效實(shí)現(xiàn)高精度控制效果。 由于焊接機(jī)器人針對(duì)不同規(guī)格和產(chǎn)品形狀而有所不同，因此我們須從各個(gè)方面關(guān)注更好的硬件組件。
通常，當(dāng)焊接機(jī)器人執(zhí)行焊接操作時(shí)，熔池的溫度與許多因素有關(guān)，包括焊條的角度，焊接時(shí)間，焊條的直徑，焊接方法等。 發(fā)現(xiàn)熔池的溫度過(guò)高，這些方面開(kāi)始冷卻。
以上就是本次分享的全部?jī)?nèi)容，更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
- 上一篇：漲姿勢(shì)！淺談如何減少電磁場(chǎng)對(duì)焊接機(jī)器人的危害 2020/10/30
- 下一篇：Proficy iFIX 5.0 中文版 2012/5/21