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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　焊接機器人的驅(qū)動方式主要有三種，一種是液壓驅(qū)動，即動力源驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油，然后壓力油驅(qū)動液壓馬達，產(chǎn)生機器所需的動力。還有氣動驅(qū)動，多用于帶開關(guān)控制和順序控制的焊接機器人。


　　與液壓驅(qū)動相比，氣動驅(qū)動焊接機器人由于壓縮空氣粘度低，容易達到高速;由于可以利用廠內(nèi)集中空壓機站供氣，減少了動力設備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，能在安全高溫下正常工作;空氣取之不盡，用之不竭，比油便宜，所以氣動驅(qū)動部件的價格比液壓部件低。


　　焊接機器人也可以由電機驅(qū)動，分為普通交流電機驅(qū)動、交流和DC伺服電機驅(qū)動和電機驅(qū)動。隨著材料性能的提高，電機性能也有所提高，電機使用方便，所以目前焊接機器人驅(qū)動逐漸被電機驅(qū)動所取代。


　　第一次使用焊接機器人時，首先要選擇焊接機器人的設備方位，它包括很多高精度的部件，尤其是它的控制柜。為了避免環(huán)境因素對焊接機器人的不利影響，延長其使用壽命，焊接機器人設備應盡可能位于防水、干燥、粉塵少的地方。


　　而且要求控制柜和焊機盡量與地面保持距離。一般來說，焊接機器人出廠前已經(jīng)校準了其原點方位，但即使如此，在配備機器人時也需要測量重心方位和檢查東西方位。這一步比較簡單，只需要在焊接機器人的設置中找到菜單，按照提示一步一步來。


　　發(fā)那科機器人設備完成后，其安全保護方法也是必要的，所以盡量在焊接機器人設備外放置設備圍欄，防止無關(guān)人員靠近;操作焊接機器人時，工作人員還應佩戴防護用品;啟動按鈕設置在機器人的安全位置，避免安全隱患。


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