淺談焊接機器人頻繁粘導(dǎo)電嘴的具體原因
2021/7/21 15:52:59 點擊:
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機器人啟動太快,送絲電機啟動速度慢一拍.另一種啟動電源電壓太高(引弧電流太大)容易使焊絲返燒,使導(dǎo)電嘴粘住焊絲.
有一定的關(guān)系,導(dǎo)電嘴磨損后焊槍轉(zhuǎn)動時焊絲位置會有偏差. 另外,也有可能是工作本身存在缺陷.
小編認為是有地方接地的器件或是導(dǎo)線開了,導(dǎo)致溫度過高,所以會粘焊渣.
這是電焊粉不達標形成的現(xiàn)象,需要重新更換其他品牌電焊條,那么這種現(xiàn)象就可以得到改善
主要是焊接參數(shù)不合適如,電壓過低、送絲速度太快、焊絲型號不合適、坡口不規(guī)則、導(dǎo)電嘴不合適、干神長度不合適甚至保護氣體(或焊劑)不合適都有可能造成頻繁粘絲.
1、外圍設(shè)備設(shè)計制造不良造成的故障,主要有:升降平臺開關(guān)和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題.
2、環(huán)境保護不當,如果空氣中濕度過大及靜電作用,同時焊接現(xiàn)場粉塵較大,造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動作.
3、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化,接觸不良,造成無法開機或設(shè)備工作不穩(wěn)定.
4、操作不當造成的人為故障,主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形.
明顯就是送絲跟不上,檢查送絲機構(gòu),還有送絲管,可以換根新的試試,或者用示教器手動送絲用手試試焊絲送的有沒有勁
導(dǎo)電嘴不好或者導(dǎo)電嘴太大了,導(dǎo)致導(dǎo)電不良、焊絲推出不穩(wěn)定
1: 加大二氧化碳氣體流量,增強氣體對導(dǎo)電嘴的冷卻作用.
2:抬高焊槍距離工件高度.焊絲伸出長度取焊絲直徑(單位毫米)的10倍左右為宜,焊絲伸出過短會導(dǎo)致導(dǎo)電嘴散熱性能降低,使焊絲與導(dǎo)電嘴出現(xiàn)粘連.
以上就是本次分享的全部內(nèi)容,更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
焊接機器人啟動太快,送絲電機啟動速度慢一拍.另一種啟動電源電壓太高(引弧電流太大)容易使焊絲返燒,使導(dǎo)電嘴粘住焊絲.
有一定的關(guān)系,導(dǎo)電嘴磨損后焊槍轉(zhuǎn)動時焊絲位置會有偏差. 另外,也有可能是工作本身存在缺陷.
小編認為是有地方接地的器件或是導(dǎo)線開了,導(dǎo)致溫度過高,所以會粘焊渣.
這是電焊粉不達標形成的現(xiàn)象,需要重新更換其他品牌電焊條,那么這種現(xiàn)象就可以得到改善
主要是焊接參數(shù)不合適如,電壓過低、送絲速度太快、焊絲型號不合適、坡口不規(guī)則、導(dǎo)電嘴不合適、干神長度不合適甚至保護氣體(或焊劑)不合適都有可能造成頻繁粘絲.
1、外圍設(shè)備設(shè)計制造不良造成的故障,主要有:升降平臺開關(guān)和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題.
2、環(huán)境保護不當,如果空氣中濕度過大及靜電作用,同時焊接現(xiàn)場粉塵較大,造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動作.
3、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化,接觸不良,造成無法開機或設(shè)備工作不穩(wěn)定.
4、操作不當造成的人為故障,主要有焊接機器人焊槍損壞、裝卸工件不當造成變位機隨動不見變形.
明顯就是送絲跟不上,檢查送絲機構(gòu),還有送絲管,可以換根新的試試,或者用示教器手動送絲用手試試焊絲送的有沒有勁
導(dǎo)電嘴不好或者導(dǎo)電嘴太大了,導(dǎo)致導(dǎo)電不良、焊絲推出不穩(wěn)定
1: 加大二氧化碳氣體流量,增強氣體對導(dǎo)電嘴的冷卻作用.
2:抬高焊槍距離工件高度.焊絲伸出長度取焊絲直徑(單位毫米)的10倍左右為宜,焊絲伸出過短會導(dǎo)致導(dǎo)電嘴散熱性能降低,使焊絲與導(dǎo)電嘴出現(xiàn)粘連.
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