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　　山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　碼垛機(jī)器人已在食品與飲料行業(yè)應(yīng)用多年。主要用來完成包裝或生產(chǎn)線終端的卸垛碼垛任務(wù)。


　　一、分層卸垛


　　數(shù)千種不同的產(chǎn)品會(huì)有許多各式各樣的包裝類型以及多種尺寸和重量。這種多樣性在處理時(shí)比較復(fù)雜，效率也不高。然而，如果你將這些產(chǎn)品看成一層，那么就會(huì)發(fā)現(xiàn)它們都有類似的層尺寸(取決于托盤尺寸)、平的頂表面和底表面。整層揀選比單箱揀選更為可行。常規(guī)的分層卸垛夾持器依靠真空和夾緊力工作。


　　二、混合碼垛堆集


　　采用離線算法直接與倉庫管理系統(tǒng)相連，并且在實(shí)際揀選過程開始之前分析整個(gè)商店或超市的訂單。在這種機(jī)器人單揀選應(yīng)用中，視單元布置而定，吞吐量可高達(dá)1000箱/小時(shí)。


　　工程師認(rèn)為：


　　1、機(jī)器人控制器和一些其他主要的部件在市場(chǎng)可以買到，但是還必須由機(jī)器人集成商為客戶提供特定的解決方案，其中通常包括單元布置、夾具設(shè)計(jì)或修改，連接更高水平可編程序邏輯控制器(PLC)的通訊接口以及整個(gè)機(jī)器人單元的安裝與調(diào)試。而機(jī)器人單元的集成設(shè)計(jì)水平，直接影響到項(xiàng)目工程的質(zhì)量。


　　2、應(yīng)用領(lǐng)域以搬運(yùn)有限數(shù)量的不同產(chǎn)品為特點(diǎn)，速度以及吞吐量因而成為關(guān)鍵問題。這意味著機(jī)械手末端工具(夾具)可特別為專門的任務(wù)而設(shè)計(jì)。


　　3、在完成分層卸垛之后，每層的剩余部分必須緩存。另一方面，混合碼垛堆集要求對(duì)即將堆垛的包裝箱預(yù)先計(jì)算順序。在這兩類基本的機(jī)器人應(yīng)用之間，為了體現(xiàn)全自動(dòng)倉儲(chǔ)概念，緩存和排序系統(tǒng)必不可少。這一緩存和排序模塊可以是基于輸送機(jī)技術(shù)的料盒式自動(dòng)倉庫系統(tǒng)(ASRS)或者按序釋放模塊。


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