收藏：定期檢查和維護(hù)焊接機(jī)器人
2021/7/22 15:30:43 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
為了使焊接機(jī)器人工作并確保機(jī)器人的正常操作，用戶需要在使用機(jī)器人預(yù)定時(shí)間后對(duì)機(jī)器人本體和系統(tǒng)進(jìn)行定期維護(hù)和檢查。 同時(shí)，它確保了操作過程中設(shè)備和人員的安全。 焊接機(jī)器人每4000小時(shí)（或兩年以上）進(jìn)行檢查。 建議用戶咨詢焊接機(jī)器人專業(yè)人士。
一。 焊接機(jī)器人本體的部分檢查：
1.焊接機(jī)器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)備份。 電池的使用壽命因工作環(huán)境而異。 超過兩年時(shí)，更換電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將丟失。 需要再次執(zhí)行原始點(diǎn)調(diào)整。 在更換之前需要備份教學(xué)數(shù)據(jù)，以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失。
2.原始軸標(biāo)記是否重合。
3.自動(dòng)操作，手動(dòng)操作時(shí)軸操作是否平穩(wěn)。
4.焊接機(jī)器人安全開關(guān)，緊急停止開關(guān)正常
5.送絲機(jī)構(gòu)是否穩(wěn)定。
6.減速機(jī)構(gòu)是否磨損。
7.齒形帶是彈性調(diào)節(jié)的。
8. TW，BW，RW三軸補(bǔ)充潤滑劑（油孔不允許添加普通黃油）
二。 控制箱檢查
1.鋰電池更換。
2.冷卻風(fēng)扇檢查。
3.電纜檢查（接地電纜，電源線，控制電纜）
4.示教器操作面板的開關(guān)是否正常。
5.控制箱中的灰塵清除。
三。 焊接機(jī)器人外軸和定位夾具檢查
1.鋰電池更換。
2.加注潤滑劑。
3.連接螺栓是否緊固？
4.運(yùn)行期間是否有異常？
5.定位銷是否磨損？
四。 焊接機(jī)器人焊工部分
1.焊接電源（內(nèi)部除塵，連接部件松動(dòng)）
2.焊槍（噴嘴清洗，送絲管堵塞，絕緣正常，風(fēng)管漏水，電纜松動(dòng)或損壞）。
3.送絲機(jī)（送絲輪是否磨損，SUS管損壞，磨損，送絲電機(jī)是否異常）。
4.接地電纜（有或沒有燒壞，開裂，以及連接是否緊固）。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
為了使焊接機(jī)器人工作并確保機(jī)器人的正常操作，用戶需要在使用機(jī)器人預(yù)定時(shí)間后對(duì)機(jī)器人本體和系統(tǒng)進(jìn)行定期維護(hù)和檢查。 同時(shí)，它確保了操作過程中設(shè)備和人員的安全。 焊接機(jī)器人每4000小時(shí)（或兩年以上）進(jìn)行檢查。 建議用戶咨詢焊接機(jī)器人專業(yè)人士。
一。 焊接機(jī)器人本體的部分檢查：
1.焊接機(jī)器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器的數(shù)據(jù)備份。 電池的使用壽命因工作環(huán)境而異。 超過兩年時(shí)，更換電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將丟失。 需要再次執(zhí)行原始點(diǎn)調(diào)整。 在更換之前需要備份教學(xué)數(shù)據(jù)，以防止教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)丟失。
2.原始軸標(biāo)記是否重合。
3.自動(dòng)操作，手動(dòng)操作時(shí)軸操作是否平穩(wěn)。
4.焊接機(jī)器人安全開關(guān)，緊急停止開關(guān)正常
5.送絲機(jī)構(gòu)是否穩(wěn)定。
6.減速機(jī)構(gòu)是否磨損。
7.齒形帶是彈性調(diào)節(jié)的。
8. TW，BW，RW三軸補(bǔ)充潤滑劑（油孔不允許添加普通黃油）
二。 控制箱檢查
1.鋰電池更換。
2.冷卻風(fēng)扇檢查。
3.電纜檢查（接地電纜，電源線，控制電纜）
4.示教器操作面板的開關(guān)是否正常。
5.控制箱中的灰塵清除。
三。 焊接機(jī)器人外軸和定位夾具檢查
1.鋰電池更換。
2.加注潤滑劑。
3.連接螺栓是否緊固？
4.運(yùn)行期間是否有異常？
5.定位銷是否磨損？
四。 焊接機(jī)器人焊工部分
1.焊接電源（內(nèi)部除塵，連接部件松動(dòng)）
2.焊槍（噴嘴清洗，送絲管堵塞，絕緣正常，風(fēng)管漏水，電纜松動(dòng)或損壞）。
3.送絲機(jī)（送絲輪是否磨損，SUS管損壞，磨損，送絲電機(jī)是否異常）。
4.接地電纜（有或沒有燒壞，開裂，以及連接是否緊固）。
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