大咖教你如何保證焊接機(jī)器人正常運(yùn)行
2021/2/19 14:06:10 點(diǎn)擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，越來越多的公司正在使用焊接機(jī)器人，代替工人站在焊接一線，減少有害物質(zhì)造成的危害，是工人很親密的幫手。既然焊接機(jī)器人如此重要，焊接機(jī)器人如何養(yǎng)能保證正常運(yùn)行嗎?
一、日常檢查和維護(hù)
1.送絲機(jī)構(gòu)：包括送絲力距離是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，是否有異常報(bào)警。
2.氣體流量是否正常。
3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常：(嚴(yán)禁關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)
4.水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。
5.測試傳輸控制協(xié)議(建議編譯一個測試程序，在每次交接班后運(yùn)行)
二、周檢查和維護(hù)
1.擦洗機(jī)器人的每個軸。
2.檢查傳輸控制協(xié)議的準(zhǔn)確性。
3.檢查干凈的殘油的油位。
4.檢查機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。
5.清潔焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。
6.清潔壓縮空氣入口處的濾網(wǎng)。
7.清理焊炬噴嘴處的雜質(zhì)，避免堵塞水循環(huán)
8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪、壓絲輪和導(dǎo)絲管。
9.檢查柔性管束和導(dǎo)絲軟管是否損壞或斷裂。(建議拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔)
10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，外部急停按鈕是否正常。
三、月檢查及維護(hù)
1.潤滑機(jī)器人的每個軸。其中，1-6根軸加入白色潤滑油。機(jī)油號86E006。
2.在2號的紅色噴嘴中加入黃油�？焖俪尚投ㄎ黄骱图磿r(shí)戰(zhàn)略跟蹤。機(jī)油號：86K007
3.在3的藍(lán)色填充物上添加灰色導(dǎo)電油脂�？焖俪尚投ㄎ黄�。機(jī)油號：86K004
4.給送絲輪的滾針軸承添加潤滑油。(只是一點(diǎn)黃油)
5.清理噴槍清潔裝置，并給空氣馬達(dá)加注潤滑油。(普通機(jī)油就足夠了)
6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊接機(jī)。
7.檢查焊機(jī)水箱中冷卻水的水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純水加少量工業(yè)酒精)
8.完成1-8項(xiàng)工作，并執(zhí)行周檢查的所有項(xiàng)目。
雖然上述步驟看似復(fù)雜，但實(shí)際上它們是清晰有序的，以保證焊接機(jī)器人的正常運(yùn)行!
四、一年的檢查和維護(hù)(包括日常、三個月)
1.檢查控制箱內(nèi)各基板的連接器是否松動。
2.內(nèi)部異常情況(如開關(guān)情況、有無灰塵、接觸情況)。
3.檢查車身的線路是否斷裂。
4.機(jī)器人電池電壓是否正常。
5.機(jī)器人各軸電機(jī)制動是否正常。
6.5軸傳動皮帶松緊是否正常。
7.4、5和6(腕部)軸減速器加油(機(jī)器人專用油)。
8.各設(shè)備電壓是否正常。
為了確保安全，不僅要對焊接機(jī)器人的工作場所采取安全預(yù)防措施，還要對機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)和檢查，以確保設(shè)備和人員的安全，減少不必要的傷害或損失。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，越來越多的公司正在使用焊接機(jī)器人，代替工人站在焊接一線，減少有害物質(zhì)造成的危害，是工人很親密的幫手。既然焊接機(jī)器人如此重要，焊接機(jī)器人如何養(yǎng)能保證正常運(yùn)行嗎?
一、日常檢查和維護(hù)
1.送絲機(jī)構(gòu)：包括送絲力距離是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，是否有異常報(bào)警。
2.氣體流量是否正常。
3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常：(嚴(yán)禁關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)
4.水循環(huán)系統(tǒng)是否正常工作。
5.測試傳輸控制協(xié)議(建議編譯一個測試程序，在每次交接班后運(yùn)行)
二、周檢查和維護(hù)
1.擦洗機(jī)器人的每個軸。
2.檢查傳輸控制協(xié)議的準(zhǔn)確性。
3.檢查干凈的殘油的油位。
4.檢查機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。
5.清潔焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。
6.清潔壓縮空氣入口處的濾網(wǎng)。
7.清理焊炬噴嘴處的雜質(zhì)，避免堵塞水循環(huán)
8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪、壓絲輪和導(dǎo)絲管。
9.檢查柔性管束和導(dǎo)絲軟管是否損壞或斷裂。(建議拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔)
10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，外部急停按鈕是否正常。
三、月檢查及維護(hù)
1.潤滑機(jī)器人的每個軸。其中，1-6根軸加入白色潤滑油。機(jī)油號86E006。
2.在2號的紅色噴嘴中加入黃油�？焖俪尚投ㄎ黄骱图磿r(shí)戰(zhàn)略跟蹤。機(jī)油號：86K007
3.在3的藍(lán)色填充物上添加灰色導(dǎo)電油脂�？焖俪尚投ㄎ黄�。機(jī)油號：86K004
4.給送絲輪的滾針軸承添加潤滑油。(只是一點(diǎn)黃油)
5.清理噴槍清潔裝置，并給空氣馬達(dá)加注潤滑油。(普通機(jī)油就足夠了)
6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊接機(jī)。
7.檢查焊機(jī)水箱中冷卻水的水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純水加少量工業(yè)酒精)
8.完成1-8項(xiàng)工作，并執(zhí)行周檢查的所有項(xiàng)目。
雖然上述步驟看似復(fù)雜，但實(shí)際上它們是清晰有序的，以保證焊接機(jī)器人的正常運(yùn)行!
四、一年的檢查和維護(hù)(包括日常、三個月)
1.檢查控制箱內(nèi)各基板的連接器是否松動。
2.內(nèi)部異常情況(如開關(guān)情況、有無灰塵、接觸情況)。
3.檢查車身的線路是否斷裂。
4.機(jī)器人電池電壓是否正常。
5.機(jī)器人各軸電機(jī)制動是否正常。
6.5軸傳動皮帶松緊是否正常。
7.4、5和6(腕部)軸減速器加油(機(jī)器人專用油)。
8.各設(shè)備電壓是否正常。
為了確保安全，不僅要對焊接機(jī)器人的工作場所采取安全預(yù)防措施，還要對機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)和檢查，以確保設(shè)備和人員的安全，減少不必要的傷害或損失。
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