直角坐標(biāo)型機(jī)器人的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)
直角坐標(biāo)型機(jī)器人又稱(chēng)單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。
直角坐標(biāo)型機(jī)器人因末端操作工具的不同，可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類(lèi)、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。應(yīng)用對(duì)象涉及電子、機(jī)械、汽車(chē)、食品等諸多行業(yè)。
相對(duì)于關(guān)節(jié)型機(jī)器人而言，直角坐標(biāo)型機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且成本低廉。直角坐標(biāo)型組合方式靈活多樣，可以組裝成單軸到多軸的機(jī)械手，如龍門(mén)式、懸臂式、壁掛式等，也可根據(jù)不同的負(fù)載、行程、功能及特殊空間要求，為客戶(hù)訂制所需求產(chǎn)品。同時(shí)，X、Y、Z三軸基礎(chǔ)上可以擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成五自由度和六自由度機(jī)器人，或者作為專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化機(jī)械中的直線定位系統(tǒng)。
相較于人工，直角坐標(biāo)型機(jī)器人有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。直角坐標(biāo)型機(jī)器人運(yùn)行速度快，重復(fù)定位精度高，可有效節(jié)省人工成本、快速提升產(chǎn)能，適合大批量生產(chǎn)，可縮短交貨周期，能確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、均勻性與一致性，生產(chǎn)制造出來(lái)的產(chǎn)品保障性更高。
在中國(guó)，直角坐標(biāo)型機(jī)器人的發(fā)展史已經(jīng)有二十余年,基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)、引進(jìn)到自主開(kāi)發(fā)的轉(zhuǎn)變。國(guó)產(chǎn)的直角坐標(biāo)型機(jī)器人的實(shí)力雖然還不能與外資的品牌相比，但直角坐標(biāo)型機(jī)器人是目前國(guó)產(chǎn)率最高的工業(yè)機(jī)器人。在中國(guó)這個(gè)機(jī)器人需求大市場(chǎng)中，綜合各方因素考慮，對(duì)于很多企業(yè)，尤其是下游應(yīng)用企業(yè)來(lái)說(shuō)直角坐標(biāo)型機(jī)器人顯然是個(gè)不錯(cuò)的選擇。
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