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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　機器人焊接在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)變得司空見慣。一半以上的機器人用于工業(yè)焊接應(yīng)用。僅機器人電弧焊接就占所有工業(yè)應(yīng)用的20%。在車身裝配和焊接過程中，焊接機器人工藝仍處于主導(dǎo)地位，電阻點焊技術(shù)的應(yīng)用實現(xiàn)了車身制造的批量生產(chǎn)和自動化。車身裝配及焊接生產(chǎn)線中使用的電阻點焊設(shè)備主要包括以下三類：


　�、俚觞c焊機。它主要用于在車身裝配和焊接生產(chǎn)線上定位焊接站，或用于焊接點較復(fù)雜（不適合自動化）的零件的焊接。手動操作，自動化程度低。


　�、诙帱c焊接專用機。多點焊接工藝的優(yōu)點是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。缺點是它不能適應(yīng)各種車型的生產(chǎn)，并且靈活性差。


　�、酆附訖C器人。焊接機器人被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代車身組裝和焊接生產(chǎn)線中，可以提高組裝和焊接生產(chǎn)的自動化程度，減輕操作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，并確保焊接質(zhì)量。焊接機器人主要用于車身組裝和焊接的維修焊接站以及車身組裝焊接站。此外，由于采用了焊接機器人，因此實現(xiàn)了靈活的車身裝配和焊接生產(chǎn)方法，實現(xiàn)了多品種小批量的混合流水線生產(chǎn)。


　　焊接機器人通常由機器人主體，機器人控制裝置，機器人操縱器，點焊夾具和電阻焊接控制器組成。當(dāng)前的焊接機器人系統(tǒng)采用以下先進技術(shù)：


　　首先，逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，并將變壓器和焊鉗制成了一體的機器人點焊鉗。集成焊鉗的應(yīng)用有利于實現(xiàn)焊接機器人在其運動范圍內(nèi)的軌跡運動和姿態(tài)變化。使用逆變焊接電源還可以提高焊接機的電氣性能，提高電源的熱效率，達到節(jié)能的目的。


　　其次，將自動焊鉗更換設(shè)備模塊化，以標準化機器人焊鉗與主要水電管線之間的連接接口。該設(shè)備配備了數(shù)種不同形式的焊槍，焊接機器人可以根據(jù)該過程在幾秒鐘內(nèi)自動更換。焊鉗可以快速，自動更換，可以使用焊接機器人來滿足車身各個部位的焊接要求，也可以滿足多種車型生產(chǎn)的需要。


　　第三，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)不僅使用該系統(tǒng)來控制機器人身體的運動，而且還可以自動控制電阻焊接時間控制器，發(fā)出焊接開始指令，自動控制和調(diào)整焊接參數(shù)以及控制尺寸和行程點焊鉗的作用和夾緊釋放的作用。同時，它還具有自動故障診斷和報警等功能，例如：當(dāng)電極粘在焊接工件上且壓縮空氣壓力過低時的故障報警。


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