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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。焊接機器人運動操控體系中的硬件構(gòu)成特色：


　�、俨倏赜嬎銠C它是操控體系的中心，一般是具有32位或64位微處理器的微型計算機。


　　②示教盒示教盒是用來完結(jié)各種人機交互操作的根本裝置，用于示教焊接機器人運動軌道和參數(shù)的設定。


　　它具有自己獨立的CPU及存儲單元，與機器人操控計算機(主計算機)之間選用串行通訊方法完結(jié)人機交互。


　�、鄄僮髅姘宀僮髅姘逵筛鞣N操作按鍵、指示燈構(gòu)成，一般只能完結(jié)機器人操控的根本操作。


　�、艽疟P存儲器它能夠用來存儲焊接機器人作業(yè)程序以及各種焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫的外部存儲器，可所以軟盤或硬盤存儲器。


　�、輦鞲衅鹘涌�。它用于信息監(jiān)測，例如在弧焊機器人中添加焊縫盯梢視覺傳感器，進行焊縫盯梢操控，也能夠根據(jù)操控需求連接其他力學傳感器等。


　�、掭S操控器它用來完結(jié)機器人各個軸(圖6-9所示機器人為六軸)的運動方位、速度和加速度的操控。


　　⑦輸入/輸出接口。它用于各種狀況和操控指令的輸入/輸出，包含外部輸入信號、外部設備操控信號的輸出等。


　　例如，用于各種變位機、弧焊電源體系、焊鉗等和焊接機器人配合的輔助設備的操控。


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　　它完結(jié)機器人和其他設備的信息交流，一般具有串行接口、并行接口等。


　�、峋W(wǎng)絡接口。


　　它能夠通過以太網(wǎng)或總線形式完結(jié)多臺機器人的操控。

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