淺談焊接機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)及類(lèi)型
2021/1/14 10:38:20 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)、信息咨詢(xún)于一體的專(zhuān)業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線(xiàn)、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車(chē)、工程機(jī)械、機(jī)車(chē)車(chē)輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
機(jī)器人焊接在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)變得司空見(jiàn)慣。一半以上的機(jī)器人用于工業(yè)焊接應(yīng)用。僅機(jī)器人電弧焊接就占所有工業(yè)應(yīng)用的20%。在車(chē)身裝配和焊接過(guò)程中，焊接機(jī)器人工藝仍處于主導(dǎo)地位，電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了車(chē)身制造的批量生產(chǎn)和自動(dòng)化。車(chē)身裝配及焊接生產(chǎn)線(xiàn)中使用的電阻點(diǎn)焊設(shè)備主要包括以下三類(lèi)：
①吊點(diǎn)焊機(jī)。它主要用于在車(chē)身裝配和焊接生產(chǎn)線(xiàn)上定位焊接站，或用于焊接點(diǎn)較復(fù)雜（不適合自動(dòng)化）的零件的焊接。手動(dòng)操作，自動(dòng)化程度低。
�、诙帱c(diǎn)焊接專(zhuān)用機(jī)。多點(diǎn)焊接工藝的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。缺點(diǎn)是它不能適應(yīng)各種車(chē)型的生產(chǎn)，并且靈活性差。
�、酆附訖C(jī)器人。焊接機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代車(chē)身組裝和焊接生產(chǎn)線(xiàn)中，可以提高組裝和焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，并確保焊接質(zhì)量。焊接機(jī)器人主要用于車(chē)身組裝和焊接的維修焊接站以及車(chē)身組裝焊接站。此外，由于采用了焊接機(jī)器人，因此實(shí)現(xiàn)了靈活的車(chē)身裝配和焊接生產(chǎn)方法，實(shí)現(xiàn)了多品種小批量的混合流水線(xiàn)生產(chǎn)。
焊接機(jī)器人通常由機(jī)器人主體，機(jī)器人控制裝置，機(jī)器人操縱器，點(diǎn)焊夾具和電阻焊接控制器組成。當(dāng)前的焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用以下先進(jìn)技術(shù)：
首先，逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，并將變壓器和焊鉗制成了一體的機(jī)器人點(diǎn)焊鉗。集成焊鉗的應(yīng)用有利于實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的軌跡運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)變化。使用逆變焊接電源還可以提高焊接機(jī)的電氣性能，提高電源的熱效率，達(dá)到節(jié)能的目的。
其次，將自動(dòng)焊鉗更換設(shè)備模塊化，以標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人焊鉗與主要水電管線(xiàn)之間的連接接口。該設(shè)備配備了數(shù)種不同形式的焊槍?zhuān)附訖C(jī)器人可以根據(jù)該過(guò)程在幾秒鐘內(nèi)自動(dòng)更換。焊鉗可以快速，自動(dòng)更換，可以使用焊接機(jī)器人來(lái)滿(mǎn)足車(chē)身各個(gè)部位的焊接要求，也可以滿(mǎn)足多種車(chē)型生產(chǎn)的需要。
第三，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)不僅使用該系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人身體的運(yùn)動(dòng)，而且還可以自動(dòng)控制電阻焊接時(shí)間控制器，發(fā)出焊接開(kāi)始指令，自動(dòng)控制和調(diào)整焊接參數(shù)以及控制尺寸和行程點(diǎn)焊鉗的作用和夾緊釋放的作用。同時(shí)，它還具有自動(dòng)故障診斷和報(bào)警等功能，例如：當(dāng)電極粘在焊接工件上且壓縮空氣壓力過(guò)低時(shí)的故障報(bào)警。
以上就是本次分享的全部?jī)?nèi)容，更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
機(jī)器人焊接在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)變得司空見(jiàn)慣。一半以上的機(jī)器人用于工業(yè)焊接應(yīng)用。僅機(jī)器人電弧焊接就占所有工業(yè)應(yīng)用的20%。在車(chē)身裝配和焊接過(guò)程中，焊接機(jī)器人工藝仍處于主導(dǎo)地位，電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了車(chē)身制造的批量生產(chǎn)和自動(dòng)化。車(chē)身裝配及焊接生產(chǎn)線(xiàn)中使用的電阻點(diǎn)焊設(shè)備主要包括以下三類(lèi)：
①吊點(diǎn)焊機(jī)。它主要用于在車(chē)身裝配和焊接生產(chǎn)線(xiàn)上定位焊接站，或用于焊接點(diǎn)較復(fù)雜（不適合自動(dòng)化）的零件的焊接。手動(dòng)操作，自動(dòng)化程度低。
�、诙帱c(diǎn)焊接專(zhuān)用機(jī)。多點(diǎn)焊接工藝的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。缺點(diǎn)是它不能適應(yīng)各種車(chē)型的生產(chǎn)，并且靈活性差。
�、酆附訖C(jī)器人。焊接機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代車(chē)身組裝和焊接生產(chǎn)線(xiàn)中，可以提高組裝和焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，并確保焊接質(zhì)量。焊接機(jī)器人主要用于車(chē)身組裝和焊接的維修焊接站以及車(chē)身組裝焊接站。此外，由于采用了焊接機(jī)器人，因此實(shí)現(xiàn)了靈活的車(chē)身裝配和焊接生產(chǎn)方法，實(shí)現(xiàn)了多品種小批量的混合流水線(xiàn)生產(chǎn)。
焊接機(jī)器人通常由機(jī)器人主體，機(jī)器人控制裝置，機(jī)器人操縱器，點(diǎn)焊夾具和電阻焊接控制器組成。當(dāng)前的焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用以下先進(jìn)技術(shù)：
首先，逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，并將變壓器和焊鉗制成了一體的機(jī)器人點(diǎn)焊鉗。集成焊鉗的應(yīng)用有利于實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的軌跡運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)變化。使用逆變焊接電源還可以提高焊接機(jī)的電氣性能，提高電源的熱效率，達(dá)到節(jié)能的目的。
其次，將自動(dòng)焊鉗更換設(shè)備模塊化，以標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人焊鉗與主要水電管線(xiàn)之間的連接接口。該設(shè)備配備了數(shù)種不同形式的焊槍?zhuān)附訖C(jī)器人可以根據(jù)該過(guò)程在幾秒鐘內(nèi)自動(dòng)更換。焊鉗可以快速，自動(dòng)更換，可以使用焊接機(jī)器人來(lái)滿(mǎn)足車(chē)身各個(gè)部位的焊接要求，也可以滿(mǎn)足多種車(chē)型生產(chǎn)的需要。
第三，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)不僅使用該系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人身體的運(yùn)動(dòng)，而且還可以自動(dòng)控制電阻焊接時(shí)間控制器，發(fā)出焊接開(kāi)始指令，自動(dòng)控制和調(diào)整焊接參數(shù)以及控制尺寸和行程點(diǎn)焊鉗的作用和夾緊釋放的作用。同時(shí)，它還具有自動(dòng)故障診斷和報(bào)警等功能，例如：當(dāng)電極粘在焊接工件上且壓縮空氣壓力過(guò)低時(shí)的故障報(bào)警。
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