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　　山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進(jìn)制造技術(shù)為核心的解決方案提供者，山姆公司核心業(yè)務(wù)主要表現(xiàn)在以下幾方面：先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動(dòng)化裝備、能源自動(dòng)化裝備、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)等。同時(shí)，在系統(tǒng)集成成套設(shè)計(jì)能力和實(shí)施交鑰匙工程綜合能力方面，公司形成了極強(qiáng)的綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和差異化比較競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。


　　在行業(yè)中，國內(nèi)碼垛機(jī)器人的的使用越來越廣泛，其主要碼垛機(jī)本身靈活性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修和保養(yǎng)容易。下面雄鷹自動(dòng)化就來總結(jié)一下碼垛機(jī)器人的常見的故障以及處理方法：


　　1、碼垛機(jī)器人電子閥是否正常


　　遇到這樣的情況，應(yīng)該先按下操作盤或者緊急按鈕，確定設(shè)備停止后，在進(jìn)行檢查和相對(duì)應(yīng)的處理，已確保安全，必要時(shí)，斷開設(shè)備電源,以避免誤啟動(dòng)。


　　2、氣缸動(dòng)作后,其上磁環(huán)開關(guān)無信號(hào)；


　　處置辦法：磁環(huán)開關(guān)位置不正,移動(dòng)磁環(huán)開關(guān),使其指示燈亮起,再固定磁環(huán)開關(guān).氣缸桿沒有徹底伸出或縮回到位,可調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊,使缸桿徹底伸出或縮回。


　　3、到位后光電開關(guān)無信號(hào)；


　　處置辦法：查看對(duì)射式光電開關(guān)發(fā)射端與接收端是不是對(duì)正,反射板式光電開關(guān)與反射板是不是對(duì)正,直反式光電與被查看物體的間隔是不是適宜,是不是有異物遮擋光電開關(guān);查看接連線是不是松動(dòng)或斷線,開關(guān)是不是損壞。


　　此外,咱們還應(yīng)留意：若碼垛機(jī)器人有零部件損壞,可用備件替換,使出產(chǎn)線正常運(yùn)轉(zhuǎn)后,再對(duì)損壞的零部件維修,避免影響出產(chǎn)。嚴(yán)禁在沒有按下中止按鈕的情況下,進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部處置毛病,以防發(fā)作人身傷害事故。

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