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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　焊接是一項工作環(huán)境惡劣、勞動強度大、對操作人員的操作熟練程度要求高，且對操作人員會產(chǎn)生一定潛在危害的工種。在進入 21 世紀 20 年代的今天，伴隨著國家經(jīng)濟規(guī)模的快速發(fā)展、人民生活水平的不斷提升，同時由于我國社會老齡化不斷加劇，一線焊接工人的數(shù)量呈現(xiàn)減少趨勢。而根據(jù)國家統(tǒng)計局公布的我國焊接材料的產(chǎn)量數(shù)據(jù)，從 2006—2014年，我國焊材產(chǎn)量在逐年增加，這意味著焊接工作量在逐年增加。


　　焊接機器人的出現(xiàn)有效解決了這種供需矛盾，并且可以使更多人把有限的工作時間投入到更具創(chuàng)造力的工作中去[1]。同時，焊接機器人的使用可以大幅提高焊接生產(chǎn)效率，改善操作人員的勞動條件，穩(wěn)定和保證產(chǎn)品質量，易于實現(xiàn)產(chǎn)品的差異化生產(chǎn)，并能夠推動相關產(chǎn)業(yè)的自動化升級改造。


　　機器人焊接是指機器人代替手工作業(yè)，即利用焊接機器人系統(tǒng)完成焊接作業(yè)，獲得合格焊件的過程，按照機器人所用焊接工藝方法不同，可將其分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人及激光焊機器人等類型;根據(jù)自動化技術發(fā)展程度的不同，焊接機器人可分為示教再現(xiàn)型機器人、智能型機器人等;機器人在焊接領域得到了廣泛的應用，據(jù)統(tǒng)計約25%的工業(yè)機器人用于焊接操作[4]。機器人焊接具有諸多優(yōu)點，包括焊接穩(wěn)定性高、質量好;可提高勞動生產(chǎn)率;改善了勞動條件，可在有害環(huán)境下工作;降低了工人的技術操作水平和勞動強度;


　　保證焊接質量的前提下降低生產(chǎn)成本;柔性化程度高，可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化;可在各種極限條件下完成焊接作業(yè)。機器人焊接大致可分為三個階段：準備、施焊和焊后檢測。準備階段主要進行工件的裝配以及機器人的示教編程，目前常用的示教編程又可按照人工和自動、在線與離線兩類。人工在線編程方法簡單、成本低，但耗時多，同時依賴于焊工的技能。自動離線編程是目前關注度較高的先進技術，其特點在于柔性高、可以產(chǎn)生復雜軌跡、比人工在線編程速度快。在施焊過程中往往采用焊縫自動跟蹤技術來補償示教中可能出現(xiàn)的偏差，保證焊槍與焊縫的對中。


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