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　　用焊接機(jī)器人代替手工焊接越來越普遍。它不僅效率高、質(zhì)量好、易于管理，而且是企業(yè)選擇的理由。


　　然而，簡(jiǎn)單的弧焊焊接機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品的精度和工裝的裝配有很高的要求。對(duì)于一些精度較低的產(chǎn)品，焊接機(jī)器人無法解決工廠的實(shí)際需求，需要增加焊縫跟蹤系統(tǒng)。


　　一般情況下，電弧跟蹤只能與弧焊機(jī)器人的始端檢測(cè)功能配合使用。它可以先檢測(cè)焊縫再檢測(cè)焊縫，也可以邊檢測(cè)邊焊接。


　　焊接機(jī)器人的初始檢測(cè)可以單獨(dú)使用，只能檢測(cè)起止點(diǎn)的偏移位置。


　　電弧跟蹤可以在任何位置進(jìn)行檢測(cè)，如果是直角焊縫，基本使用起始檢測(cè)功能。


　　2MM以下的薄板，特別是拼接焊縫，大多采用激光跟蹤焊接。激光跟蹤通過前端攝像頭監(jiān)控和激光掃描獲得焊縫信息并反饋給機(jī)器人控制器。在焊接過程中，機(jī)器人會(huì)根據(jù)獲得的數(shù)據(jù)自動(dòng)修改軌跡，完成焊接。


　　電弧跟蹤和初始檢測(cè)是焊絲接觸母材的兩個(gè)表面。焊絲前部釋放低電壓，并通過傳感器向控制器傳輸信息。然后，經(jīng)過計(jì)算，自動(dòng)得到焊縫的位置。


　　當(dāng)工件位置發(fā)生變化時(shí)，不需要重新編程，仍可以通過電弧跟蹤獲得焊縫位置。


　　因此，電弧跟蹤和初始檢測(cè)僅適用于角焊縫或搭接焊縫。


　　激光跟蹤更適用于薄板，精度略高于電弧跟蹤，但激光跟蹤需要安裝在焊槍頭上，對(duì)產(chǎn)品會(huì)造成一定的干擾。


　　因此，焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際情況進(jìn)行選擇


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