淺談焊接機(jī)器人外軸的組成部位
2021/6/23 16:40:51 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接的過(guò)程中，其外部軸的好壞影響著設(shè)備的焊接好壞。那么，大家知道機(jī)器人的外部軸都是由哪些部位組成的嗎?為了方便選擇并使用，下面小編就詳細(xì)為您介紹下這方面的內(nèi)容，以供大家參考。
1、臥式變位機(jī)：許多工件需要正反面焊接，此時(shí)我們須使用臥式變位機(jī)。也就是說(shuō)，將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上，機(jī)器人焊接完成后，位移機(jī)自動(dòng)反轉(zhuǎn)到相反面進(jìn)行焊接。臥式變位機(jī)能夠與聯(lián)動(dòng)式和非聯(lián)動(dòng)式、聯(lián)動(dòng)式和焊接機(jī)器人的任意角度一致地停止焊接，與非聯(lián)動(dòng)式只有正負(fù)180度反轉(zhuǎn)。所以我們可以根據(jù)自己的要求購(gòu)買機(jī)器人，選擇合適的定位器，目前大多數(shù)進(jìn)口品牌不是開(kāi)放的外軸，如果我們需要做聯(lián)動(dòng)定位器匹配同一品牌的電機(jī)，如安川如果需要匹配外軸3000-500萬(wàn)，當(dāng)然這是單獨(dú)的價(jià)格，水平定位器其他成本。因此，目前大多數(shù)進(jìn)口品牌的用戶大多只能使用非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)。
2、地軌：地軌是指在機(jī)器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機(jī)器人在軌道是行走，地軌在實(shí)際使用的占比也是非常大的，例如：護(hù)欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來(lái)達(dá)到焊接范圍，很多客戶擔(dān)心加裝地軌后機(jī)器人精度效率及速度會(huì)受到影響，其實(shí)不然、因?yàn)榈剀壟c焊接機(jī)器人屬于聯(lián)動(dòng)作業(yè)，機(jī)器人在焊接的同時(shí)已經(jīng)在地軌上移動(dòng)行走，所以不會(huì)擔(dān)心效率，而機(jī)器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。
3、水平式變位機(jī)：水平式變位機(jī)與臥式變位機(jī)大同小異，只是旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樗叫D(zhuǎn)，大多用于直徑較大的工件。
在選擇焊接機(jī)器人外部軸的時(shí)候，一定要注意方法，選擇合適的零部件，從而提高設(shè)備的利用率，保證焊接的精度。如果您有這方面的需要，可以前來(lái)我們的網(wǎng)站咨詢，進(jìn)而方便焊接工作的開(kāi)展，保證工作的效率。
以上就是本次分享的全部?jī)?nèi)容，更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
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1、臥式變位機(jī)：許多工件需要正反面焊接，此時(shí)我們須使用臥式變位機(jī)。也就是說(shuō)，將需要焊接的工件固定在臥式變位機(jī)上，機(jī)器人焊接完成后，位移機(jī)自動(dòng)反轉(zhuǎn)到相反面進(jìn)行焊接。臥式變位機(jī)能夠與聯(lián)動(dòng)式和非聯(lián)動(dòng)式、聯(lián)動(dòng)式和焊接機(jī)器人的任意角度一致地停止焊接，與非聯(lián)動(dòng)式只有正負(fù)180度反轉(zhuǎn)。所以我們可以根據(jù)自己的要求購(gòu)買機(jī)器人，選擇合適的定位器，目前大多數(shù)進(jìn)口品牌不是開(kāi)放的外軸，如果我們需要做聯(lián)動(dòng)定位器匹配同一品牌的電機(jī)，如安川如果需要匹配外軸3000-500萬(wàn)，當(dāng)然這是單獨(dú)的價(jià)格，水平定位器其他成本。因此，目前大多數(shù)進(jìn)口品牌的用戶大多只能使用非聯(lián)動(dòng)變位機(jī)。
2、地軌：地軌是指在機(jī)器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機(jī)器人在軌道是行走，地軌在實(shí)際使用的占比也是非常大的，例如：護(hù)欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來(lái)達(dá)到焊接范圍，很多客戶擔(dān)心加裝地軌后機(jī)器人精度效率及速度會(huì)受到影響，其實(shí)不然、因?yàn)榈剀壟c焊接機(jī)器人屬于聯(lián)動(dòng)作業(yè)，機(jī)器人在焊接的同時(shí)已經(jīng)在地軌上移動(dòng)行走，所以不會(huì)擔(dān)心效率，而機(jī)器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。
3、水平式變位機(jī)：水平式變位機(jī)與臥式變位機(jī)大同小異，只是旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樗叫D(zhuǎn)，大多用于直徑較大的工件。
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