解放雙手的工裝夾具來咯
在現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中，人們對焊接的質(zhì)量越來越高，然而優(yōu)秀的焊接工人卻越來越難找。隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人， 從開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。但是焊接設(shè)備目前采用的工裝平臺幾乎還是傳統(tǒng)的普通平板平臺。完全不適應(yīng)現(xiàn)在變化多樣多品種多規(guī)格的產(chǎn)品狀況。采用性能優(yōu)越的機(jī)器人焊接工裝平臺夾具對焊接生產(chǎn)有極大的提高。
一、機(jī)器人焊接夾具與焊接夾具的區(qū)別
1．對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm。
2．由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨(dú)進(jìn)行的。
3．機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4．由于變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
5．機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6．與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無限延伸。
以上六點(diǎn)是機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，設(shè)計機(jī)器人焊接工裝夾具時要充分考慮這些區(qū)別，使設(shè)計出來的夾具，能滿足使用要求。
二、適用范圍
1．焊接機(jī)器人適用于產(chǎn)量大的產(chǎn)品，如果產(chǎn)量小并且產(chǎn)品種類又偏多，使用焊接機(jī)器人就不太合適，因?yàn)榻o所有的工件編輯示教程序的確是一項很費(fèi)時費(fèi)力的工作。
2．在焊接薄板（通常指板厚小于3mm的板）時，這樣的工件對下料和裝配精度要求比較高，而且必須保證工件的一致性較好。焊縫位置基本無間隙，或很小間隙（通常要求間隙不超過所用焊絲的半徑）。
在焊接中厚板（通常指板厚在3mm以上）時，這些工件的下料及裝配精度往往不是特別高，機(jī)器人焊接時需要使用到傳感器來補(bǔ)償工件本身的偏差或安裝位置的偏差。
結(jié) 語
在焊接過程中，采用機(jī)器人自動化焊接已經(jīng)是大家無可置疑的共識。但是選用性能優(yōu)越的焊接工裝平臺以及互換性高的柔性組合焊接工裝夾具對提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量，縮短加工時間同樣起到非常重要的作用。特別是柔性化，模塊化的三維柔性組合工裝更加適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)小批量多樣化的生產(chǎn)方式。
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