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      我國(guó)目前正從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實(shí)現(xiàn)工業(yè)化是我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步和勞動(dòng)力成本的不斷上升，如何進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件已經(jīng)成為不少企業(yè)不得不考慮的問(wèn)題。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。機(jī)器人工作站，特別是機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的不斷出現(xiàn)，不僅大大增強(qiáng)了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，也給用戶帶來(lái)了顯著效益，隨著企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的市場(chǎng)肯定會(huì)越來(lái)越大，將逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要形式。

　　目前，世界工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)總量已達(dá)到一百多萬(wàn)臺(tái)，主要分布在日本、美國(guó)、德國(guó)等技術(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家的制造業(yè)中。在中國(guó)現(xiàn)在已有3萬(wàn)多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行使用，但與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然有很大的差距。汽車業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大戶，從汽車制造業(yè)每萬(wàn)名生產(chǎn)工人占有機(jī)器人的數(shù)量來(lái)看，日本1710臺(tái)、意大利1600臺(tái)，法國(guó)1120臺(tái)，西班牙950臺(tái)，美國(guó)770臺(tái)，英國(guó)610臺(tái)，瑞典630臺(tái)，而我國(guó)還不到90臺(tái)（汽車產(chǎn)業(yè)職工人數(shù)約為356萬(wàn)，參見汽車工業(yè)協(xié)會(huì)2008年11月數(shù)據(jù)）。由此可見，我國(guó)汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)遠(yuǎn)未飽和。僅我國(guó)汽車工業(yè)就存在一個(gè)龐大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，如果考慮到我國(guó)整個(gè)制造業(yè)的需要，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)則更加龐大。

　　長(zhǎng)期以來(lái)，由于我國(guó)人口眾多、勞動(dòng)力價(jià)格低廉、生產(chǎn)技術(shù)水平又相對(duì)落后，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用受到了很大限制。改革開放后，隨著大量外資、合資企業(yè)的出現(xiàn)以及國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)水平的不斷提高，特別是汽車業(yè)的快速發(fā)展，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用情況發(fā)生了相當(dāng)大的變化。據(jù)統(tǒng)計(jì)，“九·五”期間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的需求量以每年30%以上的速度快速增長(zhǎng)。至2000年時(shí)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的擁有量已達(dá)3500臺(tái)左右，主要包括點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運(yùn)、沖壓等各類機(jī)器人；至2005年擁有量達(dá)到7000臺(tái)。近幾年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的快速境長(zhǎng)，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，我國(guó)每年新增的工業(yè)機(jī)器人臺(tái)數(shù)以及總擁有量都在快速增長(zhǎng)。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可以有效提高產(chǎn)品質(zhì)量，而且對(duì)保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本都具有十分重要的意義。