【干貨收藏】淺談焊接機器人的傳感技術(shù)
2021/3/17 15:54:06 點擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。接下來為大家講解焊接機器人的傳感技術(shù)是什么？
在機器人焊接進程中，要確保焊接進程的安穩(wěn)以及焊接的質(zhì)量，有必要對其進行進程操控。機器人焊接進程操控觸及的幾許量、物理量等多方面的參數(shù)。
用于丈量焊接機器人本身狀態(tài)的內(nèi)傳感器和為進行某種操作（如焊縫主動盯梢）而安裝在機器人上的外傳感器。
內(nèi)傳感器包含：方位、視點傳感器，速度、角速度傳感器，加速度傳感器等。
外傳感器包含：視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、挨近覺傳感器等。
為了確保焊接質(zhì)量而采用的焊縫盯梢傳感器、熔透操控傳感器等也屬于外傳感器。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
在機器人焊接進程中，要確保焊接進程的安穩(wěn)以及焊接的質(zhì)量，有必要對其進行進程操控。機器人焊接進程操控觸及的幾許量、物理量等多方面的參數(shù)。
為了丈量這些參數(shù)所需求傳感器不只數(shù)量大，并且品種多。從運用意圖的視點能夠?qū)鞲衅鞣譃閮深悾?
用于丈量焊接機器人本身狀態(tài)的內(nèi)傳感器和為進行某種操作（如焊縫主動盯梢）而安裝在機器人上的外傳感器。
內(nèi)傳感器包含：方位、視點傳感器，速度、角速度傳感器，加速度傳感器等。
外傳感器包含：視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、挨近覺傳感器等。
為了確保焊接質(zhì)量而采用的焊縫盯梢傳感器、熔透操控傳感器等也屬于外傳感器。
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