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　　山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進(jìn)制造技術(shù)為核心的解決方案提供者，山姆公司核心業(yè)務(wù)主要表現(xiàn)在以下幾方面：先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動(dòng)化裝備、能源自動(dòng)化裝備、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)等。同時(shí)，在系統(tǒng)集成成套設(shè)計(jì)能力和實(shí)施交鑰匙工程綜合能力方面，公司形成了極強(qiáng)的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。


　　在了解過碼垛機(jī)器人的使用方法以后，我們要來關(guān)注一下目前市場上碼垛機(jī)器人有哪些種類，也為我們今后的選擇多一個(gè)參考。碼垛機(jī)器人是將產(chǎn)品按要求堆放的一種設(shè)備，所以根據(jù)達(dá)到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類。


　　一、單層碼垛機(jī)器人


　　單層結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣碼垛機(jī)器人的堆碼作業(yè)算完成了。


　　二、多層碼垛機(jī)器人


　　有單層相應(yīng)的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機(jī)器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機(jī)器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進(jìn)行左右一定的。機(jī)器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候，物料會(huì)在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí)，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會(huì)排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機(jī)器人的升降臺的高度會(huì)下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。


　　三、排列碼垛機(jī)器人


　　這種碼垛機(jī)器人是將物料排成排后進(jìn)行輸送的，推板會(huì)將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動(dòng)，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個(gè)過程中，會(huì)有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會(huì)有助于碼垛機(jī)器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機(jī)器人。

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