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　　山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　新式供應(yīng)物流用全自動碼垛機器人，抓取裝配經(jīng)歷抓取底座配置在傳動裝配上；在傳動架頂端的四角上劃分配置有不變持續(xù)件，在不變持續(xù)件一端配置有起落氣缸，起落氣缸用于掌握不變持續(xù)件的起落，在傳動不變架上配置有橫向軌道和縱向軌道，橫向傳動件經(jīng)歷橫向軌道配置在傳動架上，縱向傳動件經(jīng)歷縱向軌道配置在傳動架上，在橫向傳動件上配置有橫向步進電機，在縱向傳動件上配置有縱向步進電機，抓取裝配經(jīng)歷抓取底座配置在橫向傳動件與縱向傳動件上。轉(zhuǎn)運的局限擴展，完成機械手可在多工位的大局限內(nèi)舉行挪動，利便抓取工件或零部件，進步了機械手的適合局限，進步了機械手在機加工平臺的運用服從和局限。


　　全自動碼垛機器人用的扭轉(zhuǎn)機構(gòu)，包含幾何并排隔斷配置的滾動殼體和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸安置在碼垛機械手的扭轉(zhuǎn)安置板，滾動殼體的此中一端不變在碼垛機械手的夾手組件上，滾動殼體的另一端滾動安置在轉(zhuǎn)軸上，同步滾動的滾動殼體內(nèi)起碼有一個滾動殼體上配置有能轉(zhuǎn)臂，能源轉(zhuǎn)臂上安置有驅(qū)動缸，驅(qū)動缸闊別能源轉(zhuǎn)臂的一端安置在扭轉(zhuǎn)安置板上，經(jīng)歷驅(qū)動缸的來去行動推進能源轉(zhuǎn)臂動員滾動殼體滾動以完成夾手組件的扭轉(zhuǎn)，在運用過程當中憑據(jù)扭轉(zhuǎn)角度調(diào)解驅(qū)動缸的安置地位以掌握扭轉(zhuǎn)角度。本適合新式扭轉(zhuǎn)角度靠驅(qū)動缸的極限路程包管，鞏固靠得住，不需頻頻調(diào)解，僅用一個氣缸同時動員多個滾動殼體扭轉(zhuǎn)，且驅(qū)動缸為均能夠接納一般氣缸，無需接納扭轉(zhuǎn)氣缸，老本低落。


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