漲姿勢！淺談焊接機(jī)器人的特點(diǎn)
2020/12/30 11:00:42 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
由于采用集成焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，所以焊接機(jī)器人的變壓器必須盡可能小。對(duì)于容量較小的變壓器，可以采用50赫茲的頻率通信，對(duì)于容量較大的變壓器，業(yè)界已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)，將50赫茲的頻率交換改為600-700赫茲，減小了變壓器的體積。變壓后可直接用于600-700hz交流焊接，也可二次整流，直流焊接，焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。目前，新型定時(shí)器已經(jīng)由微機(jī)控制，所以機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，不需要額外的接口。焊接機(jī)器人用焊鉗、電伺服焊鉗、焊鉗開閉由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋可根據(jù)實(shí)際需要任意選擇和預(yù)置焊鉗開度，電極間的壓力也可分級(jí)調(diào)節(jié)。
由于焊鉗的張開成由機(jī)器人精確控制，大大縮短了各焊接點(diǎn)的焊接周期。機(jī)器人在點(diǎn)和點(diǎn)之間移動(dòng)，焊鉗可以開始閉合。焊接一點(diǎn)后，焊鉗在一側(cè)打開，機(jī)器人可以在一側(cè)移動(dòng)。無需等待機(jī)器人就位，焊鉗將關(guān)閉或焊鉗將完全打開，機(jī)器人將再次移動(dòng)。
焊鉗可根據(jù)工件情況任意調(diào)整。只要沒有碰撞或干擾，開度可以盡量減小，以節(jié)省焊鉗的開閉時(shí)間。
當(dāng)焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅可以調(diào)節(jié)壓力，而且閉合時(shí)兩電極輕輕閉合，可以減少?zèng)_擊變形和噪聲。
焊接機(jī)器人大多采用氣體保護(hù)焊接方法。機(jī)器人上可安裝常用的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖式或非脈沖式焊接電源。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，焊接電源多為模擬控制，需要在焊接電源與控制柜之間增加一個(gè)接口。
近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠家都有自己的專用焊接設(shè)備。相應(yīng)的接口板已經(jīng)插入到這些焊接設(shè)備中，因此在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中沒有附加的接口盒。需要指出的是，在焊接機(jī)器人的工作周期中，起弧時(shí)間占很大比例，因此在選擇焊接電源時(shí)，電源容量一般應(yīng)以100的連續(xù)速率確定。送絲機(jī)構(gòu)可以安裝在機(jī)器人上臂上，也可以放置在機(jī)器人外部。前焊槍與送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，后焊槍為主體。當(dāng)機(jī)器人將焊槍送至一定位置時(shí)，使軟管處于多彎狀態(tài)會(huì)嚴(yán)重影響送絲質(zhì)量，因此必須考慮送絲的安裝方法，以保證送絲的穩(wěn)定性。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
由于采用集成焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，所以焊接機(jī)器人的變壓器必須盡可能小。對(duì)于容量較小的變壓器，可以采用50赫茲的頻率通信，對(duì)于容量較大的變壓器，業(yè)界已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)，將50赫茲的頻率交換改為600-700赫茲，減小了變壓器的體積。變壓后可直接用于600-700hz交流焊接，也可二次整流，直流焊接，焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。目前，新型定時(shí)器已經(jīng)由微機(jī)控制，所以機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，不需要額外的接口。焊接機(jī)器人用焊鉗、電伺服焊鉗、焊鉗開閉由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋可根據(jù)實(shí)際需要任意選擇和預(yù)置焊鉗開度，電極間的壓力也可分級(jí)調(diào)節(jié)。
由于焊鉗的張開成由機(jī)器人精確控制，大大縮短了各焊接點(diǎn)的焊接周期。機(jī)器人在點(diǎn)和點(diǎn)之間移動(dòng)，焊鉗可以開始閉合。焊接一點(diǎn)后，焊鉗在一側(cè)打開，機(jī)器人可以在一側(cè)移動(dòng)。無需等待機(jī)器人就位，焊鉗將關(guān)閉或焊鉗將完全打開，機(jī)器人將再次移動(dòng)。
焊鉗可根據(jù)工件情況任意調(diào)整。只要沒有碰撞或干擾，開度可以盡量減小，以節(jié)省焊鉗的開閉時(shí)間。
當(dāng)焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅可以調(diào)節(jié)壓力，而且閉合時(shí)兩電極輕輕閉合，可以減少?zèng)_擊變形和噪聲。
焊接機(jī)器人大多采用氣體保護(hù)焊接方法。機(jī)器人上可安裝常用的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖式或非脈沖式焊接電源。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，焊接電源多為模擬控制，需要在焊接電源與控制柜之間增加一個(gè)接口。
近年來，國外機(jī)器人生產(chǎn)廠家都有自己的專用焊接設(shè)備。相應(yīng)的接口板已經(jīng)插入到這些焊接設(shè)備中，因此在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中沒有附加的接口盒。需要指出的是，在焊接機(jī)器人的工作周期中，起弧時(shí)間占很大比例，因此在選擇焊接電源時(shí)，電源容量一般應(yīng)以100的連續(xù)速率確定。送絲機(jī)構(gòu)可以安裝在機(jī)器人上臂上，也可以放置在機(jī)器人外部。前焊槍與送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，后焊槍為主體。當(dāng)機(jī)器人將焊槍送至一定位置時(shí)，使軟管處于多彎狀態(tài)會(huì)嚴(yán)重影響送絲質(zhì)量，因此必須考慮送絲的安裝方法，以保證送絲的穩(wěn)定性。
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