【干貨！】機器人焊接缺陷及防止措施
2021/3/2 14:58:14 點擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機器人焊接對裝配的精度要求較高，在間隙過大時可能出現(xiàn)金屬漏到焊縫背面形成焊瘤，需要較高的加工及裝配精度來避免這種問題。在設(shè)置直線焊接焊槍擺動時，兩側(cè)停留時間過長可能造成局部熱輸入大形成焊瘤，可通過調(diào)整停留時間解決。
在T形接頭的90°轉(zhuǎn)角時，焊槍在旋轉(zhuǎn)的過程中焊絲端點并未移動導(dǎo)致熔敷金屬過多外流產(chǎn)生滿溢缺陷，應(yīng)通過設(shè)置合理的軌跡點或調(diào)整焊接參數(shù)來避免。當(dāng)機器人TCP點不準(zhǔn)時，焊槍位姿旋轉(zhuǎn)變化會導(dǎo)致焊槍偏離焊縫，產(chǎn)生滿溢缺陷或焊偏，如圖1所示。
為防止出現(xiàn)此類缺陷，應(yīng)保證機器人TCP點的準(zhǔn)確以及在示教時以合理干伸長來定位焊槍位置以及示教。除此之外，手工焊接時可能出現(xiàn)的包括燒穿、氣孔、裂紋及弧坑等缺陷同樣會出現(xiàn)在機器人焊接上，只有在保證了各類參數(shù)合理配合的基礎(chǔ)上，才能得到高質(zhì)量的焊縫。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
焊接機器人焊接對裝配的精度要求較高，在間隙過大時可能出現(xiàn)金屬漏到焊縫背面形成焊瘤，需要較高的加工及裝配精度來避免這種問題。在設(shè)置直線焊接焊槍擺動時，兩側(cè)停留時間過長可能造成局部熱輸入大形成焊瘤，可通過調(diào)整停留時間解決。
在T形接頭的90°轉(zhuǎn)角時，焊槍在旋轉(zhuǎn)的過程中焊絲端點并未移動導(dǎo)致熔敷金屬過多外流產(chǎn)生滿溢缺陷，應(yīng)通過設(shè)置合理的軌跡點或調(diào)整焊接參數(shù)來避免。當(dāng)機器人TCP點不準(zhǔn)時，焊槍位姿旋轉(zhuǎn)變化會導(dǎo)致焊槍偏離焊縫，產(chǎn)生滿溢缺陷或焊偏，如圖1所示。
為防止出現(xiàn)此類缺陷，應(yīng)保證機器人TCP點的準(zhǔn)確以及在示教時以合理干伸長來定位焊槍位置以及示教。除此之外，手工焊接時可能出現(xiàn)的包括燒穿、氣孔、裂紋及弧坑等缺陷同樣會出現(xiàn)在機器人焊接上，只有在保證了各類參數(shù)合理配合的基礎(chǔ)上，才能得到高質(zhì)量的焊縫。
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