焊接機器人的基本配置,你get到了么
2021/2/24 10:41:32 點擊:
山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
相應于別的焊接工藝而言,點焊工藝算作規(guī)定較為低的了,因此它對常用焊接機器人的規(guī)定也不易很高。就算是這般,人們也得清晰把握點焊機器人的基本要素。
在開展點焊流程中,只必須做好定位點操縱,而焊鉗在點與點中間的挪動軌跡沒有嚴格管理。更是由于這般,點焊機器人不但要有足夠的負荷能力,并且在點與點中間挪動時速率要便捷,姿勢要穩(wěn)定,標記要精確,以降低移位的時間,提高效率。
針對點焊機器人必須有多少的負荷能力,挺大水平上在于常用的焊鉗方式,一般針對用與變壓器分開的焊鉗,30~45kg負荷的機器人就足夠了?墒,這類焊鉗不僅因為再次電纜線長,電磁能耗損大,也有損機械人將焊鉗伸進工件內(nèi)部焊接;與此同時電線隨機器人運功而不斷晃動,線纜的毀壞迅速。因而,現(xiàn)階段早已逐漸換為分離式焊鉗。
這類焊鉗連同變壓器品質在70kg左右,考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。
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在開展點焊流程中,只必須做好定位點操縱,而焊鉗在點與點中間的挪動軌跡沒有嚴格管理。更是由于這般,點焊機器人不但要有足夠的負荷能力,并且在點與點中間挪動時速率要便捷,姿勢要穩(wěn)定,標記要精確,以降低移位的時間,提高效率。
針對點焊機器人必須有多少的負荷能力,挺大水平上在于常用的焊鉗方式,一般針對用與變壓器分開的焊鉗,30~45kg負荷的機器人就足夠了?墒,這類焊鉗不僅因為再次電纜線長,電磁能耗損大,也有損機械人將焊鉗伸進工件內(nèi)部焊接;與此同時電線隨機器人運功而不斷晃動,線纜的毀壞迅速。因而,現(xiàn)階段早已逐漸換為分離式焊鉗。
這類焊鉗連同變壓器品質在70kg左右,考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。
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