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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進制造技術為核心的解決方案提供者，山姆公司核心業(yè)務主要表現在以下幾方面：先進制造技術裝備、軌道交通自動化裝備、能源自動化裝備、先進機器人技術等。同時，在系統集成成套設計能力和實施交鑰匙工程綜合能力方面，公司形成了極強的綜合競爭優(yōu)勢和差異化比較競爭優(yōu)勢。焊接機器人焊接的過程中，可能會呈現哪些問題和缺陷呢?


　　1、冷卻后構成一弧坑，編程時在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，可以將其填滿。


　　2、飛濺過多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數，調理氣體配比儀來調整混合氣體份額，調整焊槍與工件的相對方位。


　　3、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、焊槍視點或焊槍方位不對，可適當調整功率的巨細來改動焊接參數，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對方位。


　　4、呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行枯燥，進行相應的調整就可以處理。


　　5、呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時，要考慮焊槍中心點方位是否精確，并加以調整。


　　假如頻頻呈現這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。

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