淺談焊接機(jī)器人的自由度
2021/8/26 15:41:57 點擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機(jī)器人的臂和腕是基本動作部分。機(jī)器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達(dá)其工作范圍內(nèi)的一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標(biāo)軸x、y、z的回轉(zhuǎn)運動，一般稱其為滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)運動。
在引進(jìn)和選用機(jī)器人應(yīng)考慮以下幾個方面：
1）焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)。
2）焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接機(jī)器零件為主，且焊件的材質(zhì)、厚度有利于采用點焊或氣體保護(hù)焊的焊接方法。
3）待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足機(jī)器人焊接的工藝要求。
4）與機(jī)器人配套使用的設(shè)備如各類變位機(jī)及輸送機(jī)等應(yīng)能與機(jī)器人聯(lián)機(jī)協(xié)調(diào)動作，使生產(chǎn)節(jié)奏合拍。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
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1）焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)。
2）焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接機(jī)器零件為主，且焊件的材質(zhì)、厚度有利于采用點焊或氣體保護(hù)焊的焊接方法。
3）待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足機(jī)器人焊接的工藝要求。
4）與機(jī)器人配套使用的設(shè)備如各類變位機(jī)及輸送機(jī)等應(yīng)能與機(jī)器人聯(lián)機(jī)協(xié)調(diào)動作，使生產(chǎn)節(jié)奏合拍。
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