淺談焊接機(jī)器人控制方法和主要流程
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
為了確保滿有把握，不僅要對(duì)焊接機(jī)器人的作業(yè)場(chǎng)所采納安全預(yù)防辦法，而且在維修和查看機(jī)器人的時(shí) 分也要采納安全預(yù)防辦法，這樣才能保證設(shè)備及人員的安全性，削減不必要的傷害或丟失。
焊接機(jī)器人作業(yè)場(chǎng)所的安全預(yù)防辦法要怎樣實(shí)現(xiàn)呢？首先請(qǐng)務(wù)必要保證其作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的整齊度，假 如地面上有油、水、工具、工件等的話，可能會(huì)給操作人員帶來(lái)安全隱患，引發(fā)嚴(yán)重事故。
其次，每逢運(yùn)用完工具之后都有必要將其放回到焊接機(jī)器人動(dòng)作范圍外的原方位保存，防止焊接機(jī)器人 與遺忘在夾具上的工具發(fā)生磕碰，形成夾具或機(jī)器人因此而受損。別的各項(xiàng)操作都完成之后，不要忘了 還要清掃機(jī)器人和夾具。
而保護(hù)和查看焊接機(jī)器人的過(guò)程中，又該采納哪些安全預(yù)防辦法？很簡(jiǎn)單，作為焊接機(jī)器人的作業(yè)人 員，在作業(yè)之前有必要穿著特定的作業(yè)服，佩帶安全鞋和安全帽，起到充分的保護(hù)作用。
其次，對(duì)于負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造人員有必要理解把握安全護(hù)欄 以及安全設(shè)備的，有必要通讀手冊(cè)了解呈現(xiàn)緊迫情況時(shí)需采納的正確操作和辦法。 別的就是要嚴(yán)厲請(qǐng)遵守安全規(guī)矩，防止呈現(xiàn)意外的事故或傷害，負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人保護(hù)和查看的人員有必 要查看和確認(rèn)一切與緊迫停止相關(guān)的電路，并使其依照對(duì)應(yīng)的安全規(guī)范被安全正確的互鎖。進(jìn)行保護(hù)或 查看作業(yè)時(shí)，要確保隨時(shí)可按下緊迫停止開(kāi)關(guān)，以便需求時(shí)當(dāng)即停止焊接機(jī)器人的作業(yè)。
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