果斷收藏：淺談焊接機(jī)器人編程技巧
2021/1/20 10:50:38 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機(jī)器人面世之后，被各行各業(yè)廣泛使用，它能夠完成各種復(fù)雜的焊接工藝，主要是靠著編程，那么你自動(dòng)焊接機(jī)器人的編程技巧么？不知道的就跟我一起來學(xué)一下吧！
在編程前，首先選擇合理的平焊，目的是減少焊接變形，因此可以根據(jù)焊槍路徑的長度來確定焊接順序。焊槍空間過渡的基本要求是運(yùn)動(dòng)軌跡短而平穩(wěn)；在此基礎(chǔ)上，對(duì)焊接工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。為了獲得更好的焊接參數(shù)，可以通過制作工作試樣進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評(píng)定。
其次，考慮到定位器的位置、焊槍的姿態(tài)、焊槍相對(duì)于接頭的位置符合焊接要求，編程時(shí)應(yīng)不斷調(diào)整定位器，使焊縫按焊接順序依次到達(dá)水平位置。同時(shí)，應(yīng)不斷調(diào)整焊接機(jī)器人各軸的位置，合理確定焊槍相對(duì)于接頭的位置和角度以及焊絲的長度。在編寫了一定長度的焊接規(guī)程后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，防止焊接飛濺物堵塞焊嘴和導(dǎo)電嘴，有利于保證焊槍清潔，提高焊槍壽命。
以上就是本次分享的全部?jī)?nèi)容，更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
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