收藏：淺談實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人自動(dòng)化焊接工藝的方法
2021/7/14 15:15:32 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
很多客戶對(duì)于焊接機(jī)器人自動(dòng)化焊接工藝存在誤解，認(rèn)為現(xiàn)實(shí)情況下很難實(shí)現(xiàn)從人工焊接(焊工)到焊接機(jī)器人自動(dòng)化焊接的跨越。但實(shí)際上，焊接機(jī)器人可以通過(guò)簡(jiǎn)單的操作步驟完成。通常焊接客戶對(duì)自身產(chǎn)品的焊接工藝非常清楚，可以采用最有效的工裝夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或者半自動(dòng)工件的安裝及固定。當(dāng)有了高效實(shí)用的工裝夾具，您的焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接已經(jīng)成功一半，其他部分可以交給我們?nèi)ネ瓿伞?br />
雖然有些客戶認(rèn)為焊接機(jī)器人自動(dòng)化焊接很難無(wú)縫對(duì)接，同時(shí)浪費(fèi)很多時(shí)間。根據(jù)我們的多年經(jīng)驗(yàn)，只要選擇了合適的硬件設(shè)備跟編程接口，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人自動(dòng)化焊將很輕松。
一、實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人自動(dòng)化焊接的五個(gè)步驟：
1、需要明確你的生產(chǎn)任務(wù)和焊接類型
在開(kāi)始操作焊接機(jī)器人作業(yè)之前，重要的是需要明確你的任務(wù)。明確哪些步驟需要焊接機(jī)器人來(lái)操作？哪些步驟由人工完成？然后把它們寫(xiě)下來(lái)并跟你的技術(shù)團(tuán)隊(duì)一起討論！此外還需要明確焊接的類型。
2、使用合適的硬件
當(dāng)你的任務(wù)明確之后，就需要選擇合適的焊接機(jī)器人硬件。最基本的常用設(shè)備有四種：
機(jī)器人本體：需要按照你的焊接任務(wù)參數(shù)來(lái)挑選匹配的焊接機(jī)器人廠家。焊接機(jī)器人占用整套設(shè)備的成本最大，所以我們一定選擇技術(shù)成熟、產(chǎn)品穩(wěn)定可靠、性價(jià)比較高的機(jī)器人品牌，當(dāng)下市場(chǎng)上主流的焊接機(jī)器人廠家如安川焊接機(jī)器人。
焊接電源：電源對(duì)最終的焊接質(zhì)量影響最大，需要慎重選擇。工業(yè)型焊接電源產(chǎn)品和專業(yè)的焊接技術(shù)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)是客戶的首選！
機(jī)器人外軸：外軸的作用是實(shí)現(xiàn)我們焊接方式最優(yōu)，比如結(jié)合焊接工裝平臺(tái)的焊接變位機(jī)，結(jié)合移動(dòng)的行走軸等外部電機(jī)。通過(guò)使用焊接機(jī)器人外軸可以增大焊接機(jī)器人的操作空間，在我們的模型庫(kù)中就有許多種機(jī)器人外軸的模型。
安全設(shè)施：為了保證安全性，為焊接機(jī)器人操作間添加隔離網(wǎng)，探測(cè)器等都是不錯(cuò)的選擇。
3、使用正確的機(jī)器人編程接口
很多客戶對(duì)焊接機(jī)器人自動(dòng)化焊接工藝的誤解來(lái)自于對(duì)焊接作業(yè)的編程。如果你需要使用焊接機(jī)器人示教器來(lái)手動(dòng)輸入各點(diǎn)之間的機(jī)器人路徑，這確實(shí)會(huì)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。其實(shí)可以不需要這樣，只要使用了合適的硬件編程接口，就可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單快速的焊接機(jī)器人編程。
4、校準(zhǔn)
有些用戶認(rèn)為，離線編程軟件不能生成準(zhǔn)確的機(jī)器人焊接程序，這個(gè)說(shuō)并法不準(zhǔn)確。只要經(jīng)過(guò)有效的校準(zhǔn)，離線編程的準(zhǔn)確度完全可以超過(guò)焊接任務(wù)所要求的。
5、給機(jī)器人編程
當(dāng)你明確了焊接任務(wù)目標(biāo)，選擇了合適的編程接口，并且校準(zhǔn)了編程接口與實(shí)際硬件的關(guān)系，最后一步是給焊接機(jī)器人編程就變得非常簡(jiǎn)單。
二、焊接機(jī)器人的五大技術(shù)優(yōu)勢(shì)
非常有經(jīng)驗(yàn)的焊工可以準(zhǔn)確達(dá)到焊接工藝的要求、焊接接口非常漂亮。但是焊接這項(xiàng)工作其實(shí)使用焊接機(jī)器人來(lái)做可以做得更加完美。因?yàn)榫退闶亲顑?yōu)秀的焊工，也難以與焊接機(jī)器人的連貫性、速度與效率相媲美。
1、高產(chǎn)能
焊接機(jī)器人作業(yè)比人工操作速度更快，因此產(chǎn)品的生產(chǎn)周期就會(huì)縮短。并且焊接機(jī)器人可以連續(xù)作業(yè)不需要休息，節(jié)省的時(shí)間用于增加產(chǎn)量，積少成多，整個(gè)生產(chǎn)線的產(chǎn)量可以增加不少。
2、技術(shù)人員的合理利用
技術(shù)人員短缺的問(wèn)題不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)得到解決，工業(yè)界在10多年前就開(kāi)始擔(dān)憂，技術(shù)工人職位的空缺只會(huì)越來(lái)越多。盡量使用焊接機(jī)器人焊接能更好地利用團(tuán)隊(duì)里的技術(shù)人員。
3、高質(zhì)量
就算技術(shù)最好、做工最穩(wěn)定的熟練焊接工人也無(wú)法打敗焊接機(jī)器人。企業(yè)技術(shù)人員只需對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行合理設(shè)置，焊接機(jī)器人可以準(zhǔn)確地重復(fù)自身的動(dòng)作、每次都焊接出高質(zhì)量的產(chǎn)品。
4、高安全性
焊接這項(xiàng)工作可能導(dǎo)致安全問(wèn)題：它需要在高溫、火花、高壓、以及高噪聲的環(huán)境下完成任務(wù)，可能給工人帶來(lái)危險(xiǎn)。使用焊接機(jī)器人替代人力是以人為本的現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)模式。
5、高效率
為了確保焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，人工焊點(diǎn)通常比其加工工藝所需要的焊點(diǎn)面積更大。不必要的焊接面積，哪怕僅僅比工藝需要的多出一點(diǎn)點(diǎn)，也會(huì)在長(zhǎng)期產(chǎn)生中積累成巨大的造價(jià)成本。有研究表明，假設(shè)每個(gè)焊點(diǎn)比要求多出1毫米寬，可能給企業(yè)帶來(lái)每年額外7萬(wàn)元的成本。
以上就是本次分享的全部?jī)?nèi)容，更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
很多客戶對(duì)于焊接機(jī)器人自動(dòng)化焊接工藝存在誤解，認(rèn)為現(xiàn)實(shí)情況下很難實(shí)現(xiàn)從人工焊接(焊工)到焊接機(jī)器人自動(dòng)化焊接的跨越。但實(shí)際上，焊接機(jī)器人可以通過(guò)簡(jiǎn)單的操作步驟完成。通常焊接客戶對(duì)自身產(chǎn)品的焊接工藝非常清楚，可以采用最有效的工裝夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或者半自動(dòng)工件的安裝及固定。當(dāng)有了高效實(shí)用的工裝夾具，您的焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接已經(jīng)成功一半，其他部分可以交給我們?nèi)ネ瓿伞?br />
雖然有些客戶認(rèn)為焊接機(jī)器人自動(dòng)化焊接很難無(wú)縫對(duì)接，同時(shí)浪費(fèi)很多時(shí)間。根據(jù)我們的多年經(jīng)驗(yàn)，只要選擇了合適的硬件設(shè)備跟編程接口，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人自動(dòng)化焊將很輕松。
一、實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人自動(dòng)化焊接的五個(gè)步驟：
1、需要明確你的生產(chǎn)任務(wù)和焊接類型
在開(kāi)始操作焊接機(jī)器人作業(yè)之前，重要的是需要明確你的任務(wù)。明確哪些步驟需要焊接機(jī)器人來(lái)操作？哪些步驟由人工完成？然后把它們寫(xiě)下來(lái)并跟你的技術(shù)團(tuán)隊(duì)一起討論！此外還需要明確焊接的類型。
2、使用合適的硬件
當(dāng)你的任務(wù)明確之后，就需要選擇合適的焊接機(jī)器人硬件。最基本的常用設(shè)備有四種：
機(jī)器人本體：需要按照你的焊接任務(wù)參數(shù)來(lái)挑選匹配的焊接機(jī)器人廠家。焊接機(jī)器人占用整套設(shè)備的成本最大，所以我們一定選擇技術(shù)成熟、產(chǎn)品穩(wěn)定可靠、性價(jià)比較高的機(jī)器人品牌，當(dāng)下市場(chǎng)上主流的焊接機(jī)器人廠家如安川焊接機(jī)器人。
焊接電源：電源對(duì)最終的焊接質(zhì)量影響最大，需要慎重選擇。工業(yè)型焊接電源產(chǎn)品和專業(yè)的焊接技術(shù)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)是客戶的首選！
機(jī)器人外軸：外軸的作用是實(shí)現(xiàn)我們焊接方式最優(yōu)，比如結(jié)合焊接工裝平臺(tái)的焊接變位機(jī)，結(jié)合移動(dòng)的行走軸等外部電機(jī)。通過(guò)使用焊接機(jī)器人外軸可以增大焊接機(jī)器人的操作空間，在我們的模型庫(kù)中就有許多種機(jī)器人外軸的模型。
安全設(shè)施：為了保證安全性，為焊接機(jī)器人操作間添加隔離網(wǎng)，探測(cè)器等都是不錯(cuò)的選擇。
3、使用正確的機(jī)器人編程接口
很多客戶對(duì)焊接機(jī)器人自動(dòng)化焊接工藝的誤解來(lái)自于對(duì)焊接作業(yè)的編程。如果你需要使用焊接機(jī)器人示教器來(lái)手動(dòng)輸入各點(diǎn)之間的機(jī)器人路徑，這確實(shí)會(huì)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。其實(shí)可以不需要這樣，只要使用了合適的硬件編程接口，就可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單快速的焊接機(jī)器人編程。
4、校準(zhǔn)
有些用戶認(rèn)為，離線編程軟件不能生成準(zhǔn)確的機(jī)器人焊接程序，這個(gè)說(shuō)并法不準(zhǔn)確。只要經(jīng)過(guò)有效的校準(zhǔn)，離線編程的準(zhǔn)確度完全可以超過(guò)焊接任務(wù)所要求的。
5、給機(jī)器人編程
當(dāng)你明確了焊接任務(wù)目標(biāo)，選擇了合適的編程接口，并且校準(zhǔn)了編程接口與實(shí)際硬件的關(guān)系，最后一步是給焊接機(jī)器人編程就變得非常簡(jiǎn)單。
二、焊接機(jī)器人的五大技術(shù)優(yōu)勢(shì)
非常有經(jīng)驗(yàn)的焊工可以準(zhǔn)確達(dá)到焊接工藝的要求、焊接接口非常漂亮。但是焊接這項(xiàng)工作其實(shí)使用焊接機(jī)器人來(lái)做可以做得更加完美。因?yàn)榫退闶亲顑?yōu)秀的焊工，也難以與焊接機(jī)器人的連貫性、速度與效率相媲美。
1、高產(chǎn)能
焊接機(jī)器人作業(yè)比人工操作速度更快，因此產(chǎn)品的生產(chǎn)周期就會(huì)縮短。并且焊接機(jī)器人可以連續(xù)作業(yè)不需要休息，節(jié)省的時(shí)間用于增加產(chǎn)量，積少成多，整個(gè)生產(chǎn)線的產(chǎn)量可以增加不少。
2、技術(shù)人員的合理利用
技術(shù)人員短缺的問(wèn)題不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)得到解決，工業(yè)界在10多年前就開(kāi)始擔(dān)憂，技術(shù)工人職位的空缺只會(huì)越來(lái)越多。盡量使用焊接機(jī)器人焊接能更好地利用團(tuán)隊(duì)里的技術(shù)人員。
3、高質(zhì)量
就算技術(shù)最好、做工最穩(wěn)定的熟練焊接工人也無(wú)法打敗焊接機(jī)器人。企業(yè)技術(shù)人員只需對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行合理設(shè)置，焊接機(jī)器人可以準(zhǔn)確地重復(fù)自身的動(dòng)作、每次都焊接出高質(zhì)量的產(chǎn)品。
4、高安全性
焊接這項(xiàng)工作可能導(dǎo)致安全問(wèn)題：它需要在高溫、火花、高壓、以及高噪聲的環(huán)境下完成任務(wù)，可能給工人帶來(lái)危險(xiǎn)。使用焊接機(jī)器人替代人力是以人為本的現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)模式。
5、高效率
為了確保焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，人工焊點(diǎn)通常比其加工工藝所需要的焊點(diǎn)面積更大。不必要的焊接面積，哪怕僅僅比工藝需要的多出一點(diǎn)點(diǎn)，也會(huì)在長(zhǎng)期產(chǎn)生中積累成巨大的造價(jià)成本。有研究表明，假設(shè)每個(gè)焊點(diǎn)比要求多出1毫米寬，可能給企業(yè)帶來(lái)每年額外7萬(wàn)元的成本。
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