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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　焊接機器人焊接時哪些因素與熔池溫度的高低有關(guān)?包括焊條角度、焊接時間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發(fā)現(xiàn)自動焊接機熔池溫度過高，就有必要從這些方面降低溫度。


　　在焊接機器人的焊接過程中，當電極與焊接方向成90度角時，電弧集中，熔池溫度高;然而，夾角小，電弧分散，熔池溫度低。例如，當用12毫米平焊密封底層時，焊條的角度應控制在50-70度，這樣熔池的溫度可以降低，以避免背面出現(xiàn)閃光或上升。


　　其次，必須嚴格控制焊接機器人系統(tǒng)的燃弧時間。引弧頻率和引弧時間直接影響熔池溫度。由于管壁較薄，電弧熱的承受能力有限。如果通過降低引弧頻率來降低熔池溫度，很容易產(chǎn)生縮孔，所以引弧時間只能用來控制熔池溫度，從而避免管子中的超高焊縫或焊瘤。


　　正常情況下，焊接機器人需要根據(jù)焊縫的空間位置和焊接水平選擇焊接電流和電極直徑。焊接時焊接電流和電極直徑較大，垂直和水平位置較小。只有這樣，才能更容易地控制熔池的溫度和焊縫形狀。


　　根據(jù)以往的經(jīng)驗，當焊接機器人采用環(huán)形帶運輸時，熔池溫度高于月牙形帶運輸，月牙形帶運輸溫度高于鋸齒形帶運輸。因此，盡可能采用之字形帶材輸送，并通過擺動幅度和槽兩側(cè)的停頓來有效控制熔池溫度。


　　焊接機器人的焊鉗通常使用氣動鉗，氣動鉗的兩個電極之間的開度一般只有兩個行程。此外，一旦設定了電極壓力，就不能隨意改變。近年來，出現(xiàn)了一種新型的電動伺服點焊夾具。夾鉗的打開和關(guān)閉由伺服電機驅(qū)動，并由編碼器反饋，因此夾鉗的打開程度可以根據(jù)實際需要任意選擇和預設。


　　焊接機器人采用集成焊鉗，焊接變壓器安裝在焊鉗后面，因此變壓器必須盡可能小型化。對于小容量的變壓器，可以使用50Hz工頻交流電，而對于大容量的變壓器，采用逆變技術(shù)將50Hz工頻交流電變?yōu)?00 ~ 700 Hz交流電，從而減小了變壓器的體積。改造后可直接用600 ~ 700赫茲交流電焊接，也可再次整流后用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調(diào)節(jié)。新的計時器已經(jīng)被計算機化，所以機器人控制柜可以直接控制計時器，無需另配接口。


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