淺談焊接機(jī)器人編程需要的知識技能
2021/5/7 14:36:51 點(diǎn)擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
隨著焊接機(jī)器人的普及，現(xiàn)在越來越多的人加入到自動焊接設(shè)備領(lǐng)域。作為新手，焊接機(jī)器人編程所需的知識和技能是什么？焊接機(jī)器人廠家為大家總結(jié)了幾點(diǎn)。
電氣控制原理，整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU�；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。PLC編程對焊接機(jī)器人起著重要作用，通過編寫程序，對工業(yè)機(jī)器人本體以及外圍設(shè)備控制。
焊接機(jī)器人本體，了解特定的焊接機(jī)器人品牌、現(xiàn)場手動操縱機(jī)器人、創(chuàng)建工件坐標(biāo)、用SMART組件創(chuàng)建、動態(tài)輸送鏈、創(chuàng)建動態(tài)夾具、機(jī)器人離線仿真編程、程序數(shù)據(jù)建立與存儲、機(jī)器人控制柜、上料機(jī)器人結(jié)構(gòu)與拆裝、碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)與拆裝、更深入的就是通過PLC編程設(shè)立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行軌跡。
焊接機(jī)器人編程需要哪些知識技能？機(jī)械制圖，掌握CAD機(jī)械制圖，電子線CAD制圖，了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝及電氣原理，掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)，安裝調(diào)試焊接機(jī)器人及自動化生產(chǎn)線。生產(chǎn)設(shè)備售前，售后維護(hù)，了解焊接機(jī)器人工作站與周邊設(shè)備的配合，通過工廠案例實(shí)踐操作，常見故障處理，這一塊的學(xué)習(xí)能夠處理工廠現(xiàn)場的各種疑難問題，將學(xué)習(xí)到的知識與就業(yè)市場緊密聯(lián)系起來。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
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