果斷收藏:淺談焊接機(jī)器人的構(gòu)成
2020/12/5 11:46:54 點擊:
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
一般的焊接機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動送絲設(shè)備、焊接電源等部分組成。可以在計算機(jī)的控制下實現(xiàn)接連軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特色。隨著技能的開展,弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向開展。焊接機(jī)器人體系根本組成如下:機(jī)器人本體、控制體系、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。
焊接機(jī)器人的體系組成還可根據(jù)焊接辦法的不同以及詳細(xì)待焊工件焊接工藝要求的不平等狀況,選擇性擴(kuò)展以下設(shè)備:送絲機(jī)、清槍剪絲設(shè)備、冷卻水箱、焊劑運送和回收設(shè)備(SAW時)、移動設(shè)備、焊接變位機(jī)、傳感設(shè)備、除塵設(shè)備等。
一般的焊接機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動送絲設(shè)備、焊接電源等部分組成。可以在計算機(jī)的控制下實現(xiàn)接連軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特色。隨著技能的開展,弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向開展。焊接機(jī)器人體系根本組成如下:機(jī)器人本體、控制體系、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。
焊接機(jī)器人的體系組成還可根據(jù)焊接辦法的不同以及詳細(xì)待焊工件焊接工藝要求的不平等狀況,選擇性擴(kuò)展以下設(shè)備:送絲機(jī)、清槍剪絲設(shè)備、冷卻水箱、焊劑運送和回收設(shè)備(SAW時)、移動設(shè)備、焊接變位機(jī)、傳感設(shè)備、除塵設(shè)備等。
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