新姿勢(shì)！淺談焊接機(jī)器人的工作原理
2021/5/28 15:19:12 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專(zhuān)業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車(chē)、工程機(jī)械、機(jī)車(chē)車(chē)輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設(shè)備以點(diǎn)焊為例,主要由焊接電源、專(zhuān)用焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外,應(yīng)該有系統(tǒng)保護(hù)裝置。
焊接機(jī)器人,其易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高,保證其均一性�？梢宰龅�24h連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率。可以代替人工在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作。相對(duì)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求�？梢钥s短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資�？蓪�(shí)行小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。
現(xiàn)在廣泛使用的焊接機(jī)器人屬于第一代工業(yè)機(jī)器人，其基本原理是教學(xué)再現(xiàn)。 教學(xué)又稱(chēng)引導(dǎo)，既是用戶引導(dǎo)的機(jī)器人，根據(jù)實(shí)際任務(wù)逐步操作，機(jī)器人在引導(dǎo)過(guò)程中自動(dòng)記住位置，姿態(tài)，運(yùn)動(dòng)參數(shù)，工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成連續(xù)運(yùn)行的程序。 教學(xué)結(jié)束后，只要給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人就會(huì)準(zhǔn)確地跟隨教學(xué)動(dòng)作，一步地完成操作。這是教學(xué)和再現(xiàn)。
一臺(tái)通用的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)其功能，一般由機(jī)械手裝配，控制器和教學(xué)系統(tǒng)三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的部分組成。 機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人手臂，關(guān)節(jié)，末端操作者和內(nèi)部傳感器組成。 他的任務(wù)是精確地確保主操作員所需的位置、態(tài)度和動(dòng)作。 控制器是機(jī)器人的神經(jīng)中心，由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些特殊電路組成。 其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件，機(jī)器人專(zhuān)用語(yǔ)言，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)軟件，機(jī)器人控制軟件，機(jī)器人自診斷，自動(dòng)保護(hù)功能軟件等。。
以上就是本次分享的全部?jī)?nèi)容，更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識(shí)于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設(shè)備以點(diǎn)焊為例,主要由焊接電源、專(zhuān)用焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外,應(yīng)該有系統(tǒng)保護(hù)裝置。
焊接機(jī)器人,其易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高,保證其均一性�？梢宰龅�24h連續(xù)生產(chǎn)，大幅度提高生產(chǎn)效率。可以代替人工在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作。相對(duì)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求�？梢钥s短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資�？蓪�(shí)行小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。
現(xiàn)在廣泛使用的焊接機(jī)器人屬于第一代工業(yè)機(jī)器人，其基本原理是教學(xué)再現(xiàn)。 教學(xué)又稱(chēng)引導(dǎo)，既是用戶引導(dǎo)的機(jī)器人，根據(jù)實(shí)際任務(wù)逐步操作，機(jī)器人在引導(dǎo)過(guò)程中自動(dòng)記住位置，姿態(tài)，運(yùn)動(dòng)參數(shù)，工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成連續(xù)運(yùn)行的程序。 教學(xué)結(jié)束后，只要給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人就會(huì)準(zhǔn)確地跟隨教學(xué)動(dòng)作，一步地完成操作。這是教學(xué)和再現(xiàn)。
一臺(tái)通用的工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)其功能，一般由機(jī)械手裝配，控制器和教學(xué)系統(tǒng)三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的部分組成。 機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人手臂，關(guān)節(jié)，末端操作者和內(nèi)部傳感器組成。 他的任務(wù)是精確地確保主操作員所需的位置、態(tài)度和動(dòng)作。 控制器是機(jī)器人的神經(jīng)中心，由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些特殊電路組成。 其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件，機(jī)器人專(zhuān)用語(yǔ)言，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)軟件，機(jī)器人控制軟件，機(jī)器人自診斷，自動(dòng)保護(hù)功能軟件等。。
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