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　　焊接機(jī)器人采用的是富氬混合氣體維護(hù)焊，焊接過(guò)程中呈現(xiàn)的焊接缺陷普通有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，這是什么緣由呢？焊接機(jī)器人焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋覓時(shí)呈現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要思索TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）能否精確，并加以調(diào)整。


　　假如頻繁呈現(xiàn)這種狀況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。焊接機(jī)器人焊接咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可恰當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿勢(shì)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。


　　焊接機(jī)器人焊接氣孔，可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或者維護(hù)氣不夠枯燥，停止相應(yīng)的調(diào)整就能夠處置。焊接機(jī)器人焊接飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分緣由或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可恰當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功用，能夠?qū)⑵涮顫M。


　　那么假如焊接機(jī)器人焊接的時(shí)分發(fā)作撞槍可能是由于工件組裝發(fā)作偏向或焊槍的TCP不精確，可檢查裝配狀況或修正焊槍TCP.焊接機(jī)器人焊接呈現(xiàn)電弧毛病，不能引弧可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的間隔，或者恰當(dāng)調(diào)理工藝參數(shù)。


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