淺談焊接機器人的焊縫跟蹤與導(dǎo)引技術(shù)
2021/7/1 13:51:48 點擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機器人的焊縫跟蹤與導(dǎo)引技術(shù)可以說是它的核心技術(shù)，作用很大，整個焊接作業(yè)的完成與其有著直接的關(guān)系。下面大家就一起來看一下這項技術(shù)吧。
在控制焊接機器人的運行軌跡時，其核心的技術(shù)內(nèi)容就是跟蹤與導(dǎo)引技術(shù)，該項技術(shù)直接影響機器人的適應(yīng)能力，實際上就是根據(jù)焊縫的位置，對
機器人的運行方向、動作進行導(dǎo)引。為了提高焊縫跟蹤與導(dǎo)引的質(zhì)量，需要在元件上安裝傳感器以便接受各類信息，從而為工作人員提供數(shù)據(jù)作為參考，保證智能焊接位置的針對性、準(zhǔn)確性。因此，只有不斷完善焊接機器人的跟蹤、導(dǎo)引技術(shù)，才能夠避免焊接工作發(fā)生誤差而影響產(chǎn)品的質(zhì)量，并且適應(yīng)相對惡劣的工作環(huán)境。由此可以看出，焊接機器人的焊縫跟蹤與導(dǎo)引技術(shù)的優(yōu)化、提升是未來智能化焊接技術(shù)的主要發(fā)展方向。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
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機器人的運行方向、動作進行導(dǎo)引。為了提高焊縫跟蹤與導(dǎo)引的質(zhì)量，需要在元件上安裝傳感器以便接受各類信息，從而為工作人員提供數(shù)據(jù)作為參考，保證智能焊接位置的針對性、準(zhǔn)確性。因此，只有不斷完善焊接機器人的跟蹤、導(dǎo)引技術(shù)，才能夠避免焊接工作發(fā)生誤差而影響產(chǎn)品的質(zhì)量，并且適應(yīng)相對惡劣的工作環(huán)境。由此可以看出，焊接機器人的焊縫跟蹤與導(dǎo)引技術(shù)的優(yōu)化、提升是未來智能化焊接技術(shù)的主要發(fā)展方向。
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