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　　山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。自動(dòng)焊接機(jī)器人中變位機(jī)自動(dòng)焊接技能的開發(fā)：


　　傳統(tǒng)工程油缸焊接選用簡易焊接專機(jī)焊接，手工操作，焊接參數(shù)、工件定位悉數(shù)由操作工人確定，精度低，工件的焊接質(zhì)量良莠不齊，無法滿意自動(dòng)化出產(chǎn)要求。


　　因而，開發(fā)了變位機(jī)自動(dòng)焊接技能，變位機(jī)是缸筒焊接工作站的中心裝備，變位機(jī)規(guī)劃了三個(gè)伺服電機(jī)軸，經(jīng)過PLC控制系統(tǒng)，與自動(dòng)焊接機(jī)器人實(shí)時(shí)通訊，然后完成工件的自動(dòng)化焊接。


　　因?yàn)樽兾粰C(jī)的傳動(dòng)選用了伺服系統(tǒng)，傳動(dòng)精度到達(dá)0.05mm級，充沛滿意工件的精度要求。


　　考慮焊接節(jié)拍，選用雙工位，工位1為裝卡、預(yù)熱、卸貨工位，工位2為機(jī)器人焊接工位。


　　兩個(gè)工位一起進(jìn)行作業(yè);然后減少作業(yè)時(shí)刻、提高出產(chǎn)功率，焊接完成一件工件的總時(shí)刻約5.5min;


　　經(jīng)過預(yù)先編制的焊接工序，焊接機(jī)器人對裝卡結(jié)束的工件自動(dòng)焊接。


　　變位機(jī)主要由2個(gè)外部軸、克己旋轉(zhuǎn)軸、工件定位卡具等組成。


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