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　　焊接機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)思路大體上可分為兩個(gè)階段：


　　1.系統(tǒng)分析階段


　�。�1）根據(jù)系統(tǒng)的目標(biāo)，明確所采用焊接機(jī)器人的目的和任務(wù)；


　�。�2）分析焊接機(jī)器人所在系統(tǒng)的工作環(huán)境；


　�。�3）根據(jù)焊接機(jī)器人的工作要求，確定焊接機(jī)器人的基本功能和方案。如焊接機(jī)器人的自由度、信息的存儲(chǔ)量、計(jì)算機(jī)功能、動(dòng)作精度的要求、容許的運(yùn)動(dòng)范圍、以及對(duì)溫度、震動(dòng)等環(huán)境的適應(yīng)性。


　　2.技術(shù)設(shè)計(jì)階段


　�。�1）根據(jù)系統(tǒng)的要求確定焊接機(jī)器人的自由度和允許的空間工作范圍，選擇焊接機(jī)器人的坐標(biāo)形式；


　�。�2）擬訂焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路線和空間作業(yè)圖；


　　（3）確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型；


　�。�4）選擇各部件的具體結(jié)構(gòu)，進(jìn)行焊接機(jī)器人總裝圖的設(shè)計(jì)；


　�。�5）繪制焊接機(jī)器人的零件圖，并確定尺寸。


　　焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式有液壓式、氣動(dòng)式和電動(dòng)機(jī)式


　　1.液壓驅(qū)動(dòng):是指動(dòng)源（發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)）驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油，壓力油再去驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器需要的動(dòng)力。


　　2.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)多用于開(kāi)關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人，與液壓驅(qū)動(dòng)相比較，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)由于壓縮空氣粘度小，所以容易達(dá)到高速；由于可利用工廠集中空氣壓縮機(jī)站供氣，減少了動(dòng)力設(shè)備；空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，高溫下可正常工作；空氣取之不竭用之不盡，相對(duì)于油液廉價(jià)，故氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件比液壓元件價(jià)格低


　　3.電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。隨著材料性能的提高，電動(dòng)機(jī)性能也在隨之提高并且電動(dòng)機(jī)使用簡(jiǎn)單，所以就目前來(lái)看，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)正逐步為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式所代替。


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