焊接機(jī)器人的追蹤功能，你了解么
2021/5/29 16:08:37 點(diǎn)擊：
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
智能機(jī)器人取代人力焊早已越來(lái)越廣泛了，不但高效率，質(zhì)量好，便于管理方法也是公司挑選的一個(gè)緣故。但單純性的焊接機(jī)械手對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)品的精度規(guī)定及工作服的安裝規(guī)定都挺高，一些精度不高的產(chǎn)品靠焊接機(jī)器人難以解決加工廠具體要求，這需提升焊縫追蹤系統(tǒng)了。
電弧追蹤一般都必須相互配合焊接機(jī)械手首端驗(yàn)出作用才可以應(yīng)用，能夠先檢驗(yàn)焊縫再電焊焊接，還可以邊檢驗(yàn)邊電焊焊接。焊接機(jī)械手的首端驗(yàn)出能夠獨(dú)立應(yīng)用，只檢驗(yàn)起始點(diǎn)與終點(diǎn)站的偏位部位。而電弧追蹤是一切部位都能夠檢驗(yàn)，如果是一條直角焊縫，基本上用始端驗(yàn)出作用。
2MM下列的金屬薄板，尤其是拼湊焊縫，大部分選用激光器做為焊縫追蹤來(lái)開(kāi)展電焊焊接，激光器追蹤是根據(jù)前面的監(jiān)控?cái)z像激光器掃描儀得到焊縫反饋機(jī)制給智能機(jī)器人控制板，智能機(jī)器人在電焊焊接全過(guò)程中會(huì)依據(jù)得到的數(shù)據(jù)信息來(lái)全自動(dòng)改動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行電焊焊接。
電弧追蹤和始端驗(yàn)出是焊條碰觸對(duì)接焊縫2個(gè)面，焊條前端釋放出來(lái)低壓，根據(jù)感應(yīng)器將信息的傳遞給控制板，隨后在歷經(jīng)測(cè)算，全自動(dòng)得到焊縫地理位置。當(dāng)產(chǎn)品工件部位造成轉(zhuǎn)變時(shí)，不用再次程序編寫(xiě)，根據(jù)電弧跟蹤，依然能夠得到焊縫部位。因此電弧追蹤和始端驗(yàn)出只合適于角焊縫，或鋼筋搭接焊縫。而激光器追蹤多適用金屬薄板，精度相對(duì)性電弧追蹤略高一點(diǎn)，但激光器追蹤必須在焊機(jī)頭頂改裝激光發(fā)生器，對(duì)產(chǎn)品會(huì)導(dǎo)致一定干預(yù)。因此要依據(jù)產(chǎn)品的具體情況來(lái)挑選智能機(jī)器人的焊縫追蹤系統(tǒng)。
以上就是本次分享的全部?jī)?nèi)容，更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
智能機(jī)器人取代人力焊早已越來(lái)越廣泛了，不但高效率，質(zhì)量好，便于管理方法也是公司挑選的一個(gè)緣故。但單純性的焊接機(jī)械手對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)品的精度規(guī)定及工作服的安裝規(guī)定都挺高，一些精度不高的產(chǎn)品靠焊接機(jī)器人難以解決加工廠具體要求，這需提升焊縫追蹤系統(tǒng)了。
電弧追蹤一般都必須相互配合焊接機(jī)械手首端驗(yàn)出作用才可以應(yīng)用，能夠先檢驗(yàn)焊縫再電焊焊接，還可以邊檢驗(yàn)邊電焊焊接。焊接機(jī)械手的首端驗(yàn)出能夠獨(dú)立應(yīng)用，只檢驗(yàn)起始點(diǎn)與終點(diǎn)站的偏位部位。而電弧追蹤是一切部位都能夠檢驗(yàn)，如果是一條直角焊縫，基本上用始端驗(yàn)出作用。
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