淺談焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般有哪幾部分組成
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機(jī)器人采用的是富氬混合氣體維護(hù)焊，焊接過程中呈現(xiàn)的焊接缺陷普通有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，這是什么緣由呢？焊接機(jī)器人焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋覓時(shí)呈現(xiàn)問題。這時(shí)，要思索TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）能否精確，并加以調(diào)整。
假如頻繁呈現(xiàn)這種狀況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。焊接機(jī)器人焊接咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可恰當(dāng)調(diào)整功率的大小來改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿勢(shì)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。
焊接機(jī)器人焊接氣孔，可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或者維護(hù)氣不夠枯燥，停止相應(yīng)的調(diào)整就能夠處置。焊接機(jī)器人焊接飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分緣由或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可恰當(dāng)調(diào)整功率的大小來改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功用，能夠?qū)⑵涮顫M。
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