改善焊接機(jī)器人維護(hù)的具體步驟，你知道嗎
2021/4/20 15:36:29 點擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
為了使復(fù)雜的系統(tǒng)保持好的性能，需要進(jìn)行日常維護(hù)。焊接機(jī)器人就是這樣的系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧，如果正確并定期進(jìn)行，將有助于您較大限度地延長機(jī)器人的正常運行時間，使用壽命和投入回報率。在不過度簡化的情況下，我們可以將電弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。一類是機(jī)器人和控制器。另一類是實際的焊接工藝設(shè)備。
機(jī)器人和控制器維護(hù)：這些項目可能包含在焊接機(jī)器人和控制器的日常檢查清單中。
1.檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體的跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。這也可能表明軟管或硬管已損壞。焊接過程中，所有裸露的軟管都將受到強(qiáng)紫外線（UV）的照射，隨著時間的流逝，這通常會破壞大多數(shù)柔性軟管中的材料。
電線的保護(hù)涂層也是如此。它們也會由于暴露在紫外線下而破裂并破裂。它們也可能遭受高溫和焊接飛濺。一些廉價的蓋子，例如織物護(hù)套，可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制軟管的運動。對于穿過機(jī)器人和在機(jī)器人上布線的軟管，以及手臂末端的工具或固定工具站，都應(yīng)考慮使用這些蓋子。隨著時間的推移，飛濺物的積聚會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒毀管道中的孔的風(fēng)險，可能引起火災(zāi)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時可能會對周圍區(qū)域造成很多損壞。同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)液壓油具有更高的耐火性，因此應(yīng)考慮將其用于此類應(yīng)用。
2.目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或丟失的跡象。目視識別并驗證是否有任何適用的安全蓋。如果您的機(jī)器人的變速箱使用的是油而不是油脂，則它們可能裝有觀察鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的是低液位（表示泄漏）和較深的液體顏色（表示高溫或污染）。
3.檢查是否泄漏。接下來，如果可能，請聽牢房中是否漏氣。這也可能是帶有燃燒孔的空氣管線或松動的配件的指示器。并且，如果可能，請在運行生產(chǎn)時聆聽設(shè)備。刺耳的噪音或異常振動可能是機(jī)械問題的指標(biāo)。
4.檢查主機(jī)位置。有一些工具可以按設(shè)定的時間間隔自動執(zhí)行這些功能，例如在每個零件之后。應(yīng)按照機(jī)器運行時間或團(tuán)隊確定的時間間隔，定期檢查以下各項。
5.檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤滑脂。再次檢查潤滑脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
6.檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來備份機(jī)器人的位置或程序，則需要定期（通常每年）更換它們。
7.檢查清潔度。當(dāng)您位于機(jī)器人控制柜內(nèi)時，請確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒有碎屑。另外，請確認(rèn)控制柜內(nèi)部是干凈的。如果不是這樣，可能會丟失電纜入口上的某些蓋子，或者門密封件可能會損壞。如果您的機(jī)器人在附近有切割和磨削操作的制造車間中，則特別需要確保這些空氣傳播的污染物不會進(jìn)入控制器內(nèi)部和裸露的電路板上�；覊m和油可能會導(dǎo)致起火，甚至起火。
8.備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。隨著當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，很容易通過一些不良的編程技術(shù)迅速陷入麻煩，這可能會長時間關(guān)閉生產(chǎn)。通過還原以前的工作備份軟件包，該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
焊接設(shè)備維修：檢查機(jī)器人和控制器后，接下來應(yīng)將精力集中在焊接設(shè)備上。這些檢查的頻率也會有所不同，但仍應(yīng)列在您的清單上。
9.檢查焊接引線。確保檢查電纜狀況，并特別注意連接點。如果連接點松動或電纜線束有磨損跡象，這將增加整個系統(tǒng)的阻力，不僅會影響焊接性能，還會導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多的熱量。如果使用旋轉(zhuǎn)接地，請確保已使用導(dǎo)電油脂正確潤滑了它們。
10.檢查清潔度。與機(jī)器人類似，如果工廠環(huán)境附近有機(jī)械加工或磨削工藝，請確保電源和焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔，并能夠有効地進(jìn)行熱交換。
11.檢查冷卻液液位。如果在焊接過程中使用水冷卻器，請檢查水位或冷卻液或冷卻液的澄清度。如果維護(hù)不當(dāng)，水或冷卻劑可能會滋生藻類，從而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這將縮短組件的壽命。
12.檢查氣體連接。在存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中，優(yōu)良作法是偶爾檢查所有氣體連接和接頭是否泄漏，并確認(rèn)壓力和流量在您指定的范圍內(nèi)。太多的氣體流量可能對焊接過程有害，而太少的氣體則對焊接過程有害。
13.檢查您的消耗品。檢查的消耗品包括導(dǎo)絲輥，焊絲傳送系統(tǒng)，焊炬襯里，噴嘴和擴(kuò)散器。這些項目的條件都將根據(jù)使用情況而有所不同，需要解決它們的頻率也會有所不同。可以從焊接設(shè)備供應(yīng)商處獲得有關(guān)該頻率的一般建議。
采用定期檢查焊接單元的程序?qū)⒂兄诖_保產(chǎn)品保持在您期望的質(zhì)量水平，并有助于您從設(shè)備中獲得較長的使用壽命。新技術(shù)逐漸變得能夠主動地而不是被動地簡化該過程。
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為了使復(fù)雜的系統(tǒng)保持好的性能，需要進(jìn)行日常維護(hù)。焊接機(jī)器人就是這樣的系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧，如果正確并定期進(jìn)行，將有助于您較大限度地延長機(jī)器人的正常運行時間，使用壽命和投入回報率。在不過度簡化的情況下，我們可以將電弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。一類是機(jī)器人和控制器。另一類是實際的焊接工藝設(shè)備。
機(jī)器人和控制器維護(hù)：這些項目可能包含在焊接機(jī)器人和控制器的日常檢查清單中。
1.檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體的跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。這也可能表明軟管或硬管已損壞。焊接過程中，所有裸露的軟管都將受到強(qiáng)紫外線（UV）的照射，隨著時間的流逝，這通常會破壞大多數(shù)柔性軟管中的材料。
電線的保護(hù)涂層也是如此。它們也會由于暴露在紫外線下而破裂并破裂。它們也可能遭受高溫和焊接飛濺。一些廉價的蓋子，例如織物護(hù)套，可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制軟管的運動。對于穿過機(jī)器人和在機(jī)器人上布線的軟管，以及手臂末端的工具或固定工具站，都應(yīng)考慮使用這些蓋子。隨著時間的推移，飛濺物的積聚會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒毀管道中的孔的風(fēng)險，可能引起火災(zāi)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時可能會對周圍區(qū)域造成很多損壞。同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)液壓油具有更高的耐火性，因此應(yīng)考慮將其用于此類應(yīng)用。
2.目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或丟失的跡象。目視識別并驗證是否有任何適用的安全蓋。如果您的機(jī)器人的變速箱使用的是油而不是油脂，則它們可能裝有觀察鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的是低液位（表示泄漏）和較深的液體顏色（表示高溫或污染）。
3.檢查是否泄漏。接下來，如果可能，請聽牢房中是否漏氣。這也可能是帶有燃燒孔的空氣管線或松動的配件的指示器。并且，如果可能，請在運行生產(chǎn)時聆聽設(shè)備。刺耳的噪音或異常振動可能是機(jī)械問題的指標(biāo)。
4.檢查主機(jī)位置。有一些工具可以按設(shè)定的時間間隔自動執(zhí)行這些功能，例如在每個零件之后。應(yīng)按照機(jī)器運行時間或團(tuán)隊確定的時間間隔，定期檢查以下各項。
5.檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤滑脂。再次檢查潤滑脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
6.檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來備份機(jī)器人的位置或程序，則需要定期（通常每年）更換它們。
7.檢查清潔度。當(dāng)您位于機(jī)器人控制柜內(nèi)時，請確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒有碎屑。另外，請確認(rèn)控制柜內(nèi)部是干凈的。如果不是這樣，可能會丟失電纜入口上的某些蓋子，或者門密封件可能會損壞。如果您的機(jī)器人在附近有切割和磨削操作的制造車間中，則特別需要確保這些空氣傳播的污染物不會進(jìn)入控制器內(nèi)部和裸露的電路板上�；覊m和油可能會導(dǎo)致起火，甚至起火。
8.備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。隨著當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，很容易通過一些不良的編程技術(shù)迅速陷入麻煩，這可能會長時間關(guān)閉生產(chǎn)。通過還原以前的工作備份軟件包，該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
焊接設(shè)備維修：檢查機(jī)器人和控制器后，接下來應(yīng)將精力集中在焊接設(shè)備上。這些檢查的頻率也會有所不同，但仍應(yīng)列在您的清單上。
9.檢查焊接引線。確保檢查電纜狀況，并特別注意連接點。如果連接點松動或電纜線束有磨損跡象，這將增加整個系統(tǒng)的阻力，不僅會影響焊接性能，還會導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多的熱量。如果使用旋轉(zhuǎn)接地，請確保已使用導(dǎo)電油脂正確潤滑了它們。
10.檢查清潔度。與機(jī)器人類似，如果工廠環(huán)境附近有機(jī)械加工或磨削工藝，請確保電源和焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔，并能夠有効地進(jìn)行熱交換。
11.檢查冷卻液液位。如果在焊接過程中使用水冷卻器，請檢查水位或冷卻液或冷卻液的澄清度。如果維護(hù)不當(dāng)，水或冷卻劑可能會滋生藻類，從而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這將縮短組件的壽命。
12.檢查氣體連接。在存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中，優(yōu)良作法是偶爾檢查所有氣體連接和接頭是否泄漏，并確認(rèn)壓力和流量在您指定的范圍內(nèi)。太多的氣體流量可能對焊接過程有害，而太少的氣體則對焊接過程有害。
13.檢查您的消耗品。檢查的消耗品包括導(dǎo)絲輥，焊絲傳送系統(tǒng)，焊炬襯里，噴嘴和擴(kuò)散器。這些項目的條件都將根據(jù)使用情況而有所不同，需要解決它們的頻率也會有所不同。可以從焊接設(shè)備供應(yīng)商處獲得有關(guān)該頻率的一般建議。
采用定期檢查焊接單元的程序?qū)⒂兄诖_保產(chǎn)品保持在您期望的質(zhì)量水平，并有助于您從設(shè)備中獲得較長的使用壽命。新技術(shù)逐漸變得能夠主動地而不是被動地簡化該過程。
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