果斷收藏:淺談如何選擇變位機(jī)
2020/11/13 16:26:56 點(diǎn)擊:
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。作為一家以先進(jìn)制造技術(shù)為核心的解決方案提供者,山姆公司核心業(yè)務(wù)主要表現(xiàn)在以下幾方面:先進(jìn)制造技術(shù)裝備、軌道交通自動(dòng)化裝備、能源自動(dòng)化裝備、先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)等。同時(shí),在系統(tǒng)集成成套設(shè)計(jì)能力和實(shí)施交鑰匙工程綜合能力方面,公司形成了極強(qiáng)的綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)和差異化比較競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
通常在設(shè)計(jì)電力驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)方案時(shí),需要選擇從電機(jī)到工作臺(tái)之間的機(jī)械傳動(dòng)方式和相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在選擇之前必須根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點(diǎn)明確下列要求:
(1)對(duì)變位機(jī)械的功能要求:指變位機(jī)械應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)什么動(dòng)作,如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等;
。2)對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的要求: 必須明確是快速還是慢速,是恒速還是變速,是有級(jí)變速還是無級(jí)變速;
。3)對(duì)傳動(dòng)平穩(wěn)性和精度的要求:用于自動(dòng)焊接的變位機(jī),就要求傳動(dòng)具有較高的精度,這時(shí)就可以選擇蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng);
(4)對(duì)自鎖、過載的保護(hù),吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險(xiǎn)的傳動(dòng),為了安全,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須有自鎖能力。傳動(dòng)方式和其相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可能有多個(gè),這時(shí)就要從它們之間的傳動(dòng)功率大小、尺寸緊湊程度,傳動(dòng)效率高低和制造成本來綜合考慮后擇優(yōu)選定了。
通常在設(shè)計(jì)電力驅(qū)動(dòng)的變位機(jī)方案時(shí),需要選擇從電機(jī)到工作臺(tái)之間的機(jī)械傳動(dòng)方式和相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在選擇之前必須根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點(diǎn)明確下列要求:
(1)對(duì)變位機(jī)械的功能要求:指變位機(jī)械應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)什么動(dòng)作,如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等;
。2)對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的要求: 必須明確是快速還是慢速,是恒速還是變速,是有級(jí)變速還是無級(jí)變速;
。3)對(duì)傳動(dòng)平穩(wěn)性和精度的要求:用于自動(dòng)焊接的變位機(jī),就要求傳動(dòng)具有較高的精度,這時(shí)就可以選擇蝸桿傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng);
(4)對(duì)自鎖、過載的保護(hù),吸振等能力的要求 : 一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險(xiǎn)的傳動(dòng),為了安全,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須有自鎖能力。傳動(dòng)方式和其相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可能有多個(gè),這時(shí)就要從它們之間的傳動(dòng)功率大小、尺寸緊湊程度,傳動(dòng)效率高低和制造成本來綜合考慮后擇優(yōu)選定了。
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