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　　氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成與液壓系統(tǒng)有許多相似之處，它使用壓縮空氣作為氣源驅(qū)動(dòng)直線或旋轉(zhuǎn)氣缸，并用人工或電磁閥進(jìn)行控制。氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在以下兩個(gè)方面與液壓驅(qū)動(dòng)有明顯的不同：


　�。�1）空氣壓縮機(jī)輸出的壓縮空氣首先儲(chǔ)存于儲(chǔ)氣罐中，然后供給各個(gè)回路使用。


　�。�2）氣動(dòng)回路使用過(guò)的空氣無(wú)須回收，而是直接經(jīng)排氣口排入大氣，因而沒(méi)有回收空氣的回氣管道。


　　由于壓縮空氣和運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器是分離的，所以系統(tǒng)的慣性負(fù)載較低。然后由于氣動(dòng)裝置的工作壓強(qiáng)低，所以和液壓系統(tǒng)相比，功率-重量比要低很多。


　　氣動(dòng)系統(tǒng)的主要問(wèn)題是，空氣是可壓縮的，在負(fù)載作用下會(huì)壓縮和變形。因此，氣動(dòng)裝置通常僅用于插入、拾取等操作，氣動(dòng)裝置也可以用在全開(kāi)或全關(guān)的1/2自由度關(guān)節(jié)上，而要精確控制氣缸的位置非常困難。


　　圖4-2為一典型的氣壓驅(qū)動(dòng)回路，圖中沒(méi)有畫(huà)出空氣壓縮機(jī)和儲(chǔ)氣罐。壓縮空氣由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生，其壓力為0.5~0.7MPa，并被送入儲(chǔ)氣罐。然后由儲(chǔ)氣罐用管道接入驅(qū)動(dòng)回路。


　　在過(guò)濾器內(nèi)除去灰塵和水分后，流向壓力調(diào)整閥調(diào)壓，以控制氣缸的輸出和速度。在油霧器中，壓縮空氣被混入油霧。這些油霧用于潤(rùn)滑系統(tǒng)的滑閥及氣缸，同時(shí)也起一定的防銹作用。從油霧出來(lái)的壓縮空氣接著進(jìn)入換向閥，電磁換向閥根據(jù)電信號(hào)，改變閥芯的位置使壓縮空氣進(jìn)入氣缸A腔或者B腔，驅(qū)動(dòng)活塞向右或者向左運(yùn)動(dòng)。


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