焊接機器人的流行示教編程有什么
山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
發(fā)生撞槍�？赡苁怯筛晒ぜM裝發(fā)生偏差或悍槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP.2）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調整焊槍與煌縫的距離，或者適當調節(jié)下藝參數(shù)。
保護氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
目前大多數(shù)焊接機器人都采用示教編程，要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。
應用悍接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量，坡口尺寸和裝配精度
將影響焊縫跟蹤效果�？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|量和焊件裝配精度。
編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在+0.8mm，裝配尺寸誤差控制在+1.5mm以內，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度
焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位煜由焊條悍改為氣體保護悍，同時對點悍部位進行打磨，避免因定位悍殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產生。
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