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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。下面跟大家分享焊接機器人應用帶來的好處。


　　（1）穩(wěn)定和提高焊接質量，保證其均勻性；


　�。�2）提高勞動生產率，可24h連續(xù)生產；


　�。�3）改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下工作；


　　（4）降低對工人操作技術的要求；


　�。�5）縮短產品改型換代的準備期，減少相應的設備投資；


　　（6）可實現(xiàn)小批量產品的焊接自動化；


　�。�7）能在空間站建設、核能設備維修、深水焊接等極限條件下完成人工難以進行的焊接作業(yè)；


　�。�8）為焊接柔性生產線提供技術基礎。


　　目前，國內外大量應用的焊接機器人系統(tǒng)基本都屬于示教再現(xiàn)型。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業(yè)條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調整控制的功能，這類弧焊機器人對焊接作業(yè)條件的穩(wěn)定性要求嚴格，焊接過程中缺乏“柔性”和適應性，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際焊接過程中，焊接條件是經常變化的，如加工和裝配上的誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件的改變會造成焊接變形和熔透不均。為了克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業(yè)的智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現(xiàn)焊接參數的在線調整和焊接質量的實時控制，即所謂的焊接過程的自主化和智能化。


　　焊接產業(yè)正經歷轉型升級，高端裝備和重大工程的需求正推動傳統(tǒng)的焊接產業(yè)向自動化和智能化的先進制造模式轉變。焊接過程智能控制系統(tǒng)除去對焊接設備本身性能的要求外，還要加強對焊接過程傳感、焊接過程建模和焊接過程控制三方面關鍵技術的開發(fā)。


　　智能焊接機器人系統(tǒng)是通用機器人技術和焊接自動化技術的高度融合。智能焊接機器人系統(tǒng)對待焊件制備質量及裝配精度具有較高要求。將焊接環(huán)境、初始焊接位置（簡稱焊位，以下同）識別與導引、焊縫識別與焊接任務自主規(guī)劃、焊縫跟蹤、焊接熔池視覺特征提取、焊接過程知識模型、焊接熔池動態(tài)過程與焊縫成形智能控制等結果集成到焊接機器人中央控制平臺，可形成局部環(huán)境下的智能化自主機器人焊接系統(tǒng)。目前，國內智能焊接機器人系統(tǒng)多處于局部智能化發(fā)展階段。


　　隨著先進制造技術的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。


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