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　　山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。


　　焊接機器人早期只在點焊中得到應用，隨著計算機技能、傳感器技能的開展，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來因為經(jīng)濟的高速開展，市場的激烈競賽使那些用于中、大批量出產(chǎn)的焊接主動化專機已不能適應小規(guī)模、多品種的出產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替，焊接機器人得到了巨大的開展，焊接已成為工業(yè)機器人應用的大范疇之一，焊接機器人在轎車、摩托車、工程機械等范疇都得到了廣泛的應用。目前國際擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中，用于焊接的機器人可達40%以上。


　　機器人焊接時的首要注意事項


　　1.有必要進行示教作業(yè)


　　在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。


　　因為有必要示教，所以機器人不面向多品種少數(shù)出產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。


　　2.有必要保證工件的精度


　　機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。


　　機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。


　　焊接誤差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。


　　3.焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技能水平


　　操作人員進行示教時有必要輸入焊接程序，焊槍姿勢和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。


　　示教操作人員有必要充分掌握焊接知識和焊接技巧。


　　4.有必要充分注意安全


　　機器人是一種高速的運動設備，在其進行主動運行時肯定不允許人靠近機器人。


　　操作人員有必要承受勞作安全方面的專門教育，否則禁絕操作。


　　弧焊機器人的性能要求


　　在弧焊作業(yè)中，要求焊槍盯梢工件焊道運動，并不斷填充金屬構(gòu)成焊縫，因而運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要的目標。


　　一般情況下，焊接速度可取5～50mm/s，軌跡精度可取±0?2～0?5mm。因為焊槍的姿勢對焊縫質(zhì)量也有影響，因而希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿勢的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功用、焊接傳感器的接口功用、焊槍防碰功用等。

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