淺談焊接機器人與焊接變位機的協(xié)調(diào)運動
2021/8/3 16:06:17 點擊：
山東山姆自動化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接變位機是焊接領(lǐng)域常見的一款輔助產(chǎn)品，主要是配合焊接機器人加速焊接效率。下面就為大家講解焊接機器人與焊機變位機的協(xié)調(diào)運動方式。
焊接機器人雖然焊接，其焊槍可到達作業(yè)范圍內(nèi)的任意點以所需的姿態(tài)對焊件施焊，但在實際操作中，對于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，如果不將其適時變換位置，就可能會和焊槍發(fā)生結(jié)構(gòu)干涉，使焊槍無法沿設(shè)定的路徑進行焊接。另外，為了保證焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，往往要把焊縫調(diào)整到水平、船型等位置進行焊接，因此，也需要焊件適時地變換位置�；谏鲜鰞蓚�原因，焊接機器人幾乎都是配備了相應(yīng)的焊件變位機才實施焊接的，其中以翻轉(zhuǎn)機、變位機和回轉(zhuǎn)臺為多。
焊件變位機與焊接機器人之間的運動配合，分非同步協(xié)調(diào)和同步協(xié)調(diào)兩種。這兩種協(xié)調(diào)運動，對焊件變位機的精度要求是不同的，非同步協(xié)調(diào)要求焊件變位機的到位精度高；同步協(xié)調(diào)除要求到位精度高外，還要求高的軌跡精度和運動精度。這就是機器人用焊件變位機與普通焊件變位機的主要區(qū)別。
非同步協(xié)調(diào)是機器人施焊時，焊件變位機不運動，待機器人施焊終了時，焊件變位機才根據(jù)指令動作，將焊件再調(diào)整到某一位置，進行下一條焊縫的焊接。如此周而復(fù)始，直到將焊件上的全部焊縫焊完。
同步協(xié)調(diào)不僅具有非同步協(xié)調(diào)的功能，而且在機器人施焊時，焊件變位機可根據(jù)相應(yīng)指令，帶著焊件協(xié)調(diào)運動，從而將待焊的空間曲線焊縫連續(xù)不斷地置于水平或船型位置上，以利于焊接。由于在大多數(shù)焊接結(jié)構(gòu)上都是空間直線焊縫和平面曲線焊縫，而且非同步協(xié)調(diào)運動的控制系統(tǒng)相對簡單，所以焊件變位機與機器人的運動配合，以非同步協(xié)調(diào)運動的居多。
而焊件變位機的工作臺，多是做回轉(zhuǎn)和傾斜運動的轉(zhuǎn)角誤差有關(guān)，而且與焊縫微段的回轉(zhuǎn)半徑和傾斜半徑成正比。焊縫距回轉(zhuǎn)、傾斜越遠，在同一轉(zhuǎn)角誤差情況下產(chǎn)生的弧線誤差就越大。
完上訴的講解你知道焊接機器人和焊接變位機如何配合工作？焊接機器人在焊接過程中需要不斷變換焊接產(chǎn)品的位置，因此焊接變位機的加持不但方便了焊接機器人工作而且還加速了焊接機器人的焊接速度，生產(chǎn)鏈加速才能給企業(yè)帶來更多的收益。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容，更多內(nèi)容請關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
焊接變位機是焊接領(lǐng)域常見的一款輔助產(chǎn)品，主要是配合焊接機器人加速焊接效率。下面就為大家講解焊接機器人與焊機變位機的協(xié)調(diào)運動方式。
焊接機器人雖然焊接，其焊槍可到達作業(yè)范圍內(nèi)的任意點以所需的姿態(tài)對焊件施焊，但在實際操作中，對于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，如果不將其適時變換位置，就可能會和焊槍發(fā)生結(jié)構(gòu)干涉，使焊槍無法沿設(shè)定的路徑進行焊接。另外，為了保證焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，往往要把焊縫調(diào)整到水平、船型等位置進行焊接，因此，也需要焊件適時地變換位置�；谏鲜鰞蓚�原因，焊接機器人幾乎都是配備了相應(yīng)的焊件變位機才實施焊接的，其中以翻轉(zhuǎn)機、變位機和回轉(zhuǎn)臺為多。
焊件變位機與焊接機器人之間的運動配合，分非同步協(xié)調(diào)和同步協(xié)調(diào)兩種。這兩種協(xié)調(diào)運動，對焊件變位機的精度要求是不同的，非同步協(xié)調(diào)要求焊件變位機的到位精度高；同步協(xié)調(diào)除要求到位精度高外，還要求高的軌跡精度和運動精度。這就是機器人用焊件變位機與普通焊件變位機的主要區(qū)別。
非同步協(xié)調(diào)是機器人施焊時，焊件變位機不運動，待機器人施焊終了時，焊件變位機才根據(jù)指令動作，將焊件再調(diào)整到某一位置，進行下一條焊縫的焊接。如此周而復(fù)始，直到將焊件上的全部焊縫焊完。
同步協(xié)調(diào)不僅具有非同步協(xié)調(diào)的功能，而且在機器人施焊時，焊件變位機可根據(jù)相應(yīng)指令，帶著焊件協(xié)調(diào)運動，從而將待焊的空間曲線焊縫連續(xù)不斷地置于水平或船型位置上，以利于焊接。由于在大多數(shù)焊接結(jié)構(gòu)上都是空間直線焊縫和平面曲線焊縫，而且非同步協(xié)調(diào)運動的控制系統(tǒng)相對簡單，所以焊件變位機與機器人的運動配合，以非同步協(xié)調(diào)運動的居多。
而焊件變位機的工作臺，多是做回轉(zhuǎn)和傾斜運動的轉(zhuǎn)角誤差有關(guān)，而且與焊縫微段的回轉(zhuǎn)半徑和傾斜半徑成正比。焊縫距回轉(zhuǎn)、傾斜越遠，在同一轉(zhuǎn)角誤差情況下產(chǎn)生的弧線誤差就越大。
完上訴的講解你知道焊接機器人和焊接變位機如何配合工作？焊接機器人在焊接過程中需要不斷變換焊接產(chǎn)品的位置，因此焊接變位機的加持不但方便了焊接機器人工作而且還加速了焊接機器人的焊接速度，生產(chǎn)鏈加速才能給企業(yè)帶來更多的收益。
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