點(diǎn)焊焊接機(jī)器人與自動(dòng)焊機(jī)如何快速配置,你知道嗎
2021/7/13 16:07:49 點(diǎn)擊:
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
當(dāng)客戶在購買焊接機(jī)器人時(shí),如選擇點(diǎn)焊機(jī)器人必須考慮母材的特點(diǎn)以及生產(chǎn)節(jié)拍,在汽車制造的生產(chǎn)工序中,每臺(tái)車的焊接點(diǎn)數(shù)達(dá)到數(shù)千點(diǎn)之多,如何能夠快速的進(jìn)行焊接已經(jīng)成為縮短生產(chǎn)節(jié)拍的關(guān)鍵原因。
焊接機(jī)器人在點(diǎn)焊生產(chǎn)應(yīng)用中的選型依據(jù)
1、 點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)具有與自動(dòng)焊機(jī)(如伏能士焊機(jī))通信的接口:如果組成由多臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人構(gòu)成的柔性點(diǎn)焊焊接生產(chǎn)系統(tǒng),點(diǎn)焊機(jī)器人還應(yīng)具有網(wǎng)絡(luò)通信接口。
2、必須使點(diǎn)焊機(jī)器人實(shí)際可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間,焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。
3、選擇焊接機(jī)器人應(yīng)該首選內(nèi)存容量大,示教功能全,控制精度高的點(diǎn)焊機(jī)器人。
4、需采用多臺(tái)焊接機(jī)器人時(shí),應(yīng)研究是否采用多種型號(hào),并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡易直角坐標(biāo)焊接機(jī)器人并用等問題。當(dāng)焊接機(jī)器人間隔較小時(shí),應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排,可通過焊接機(jī)器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。
5、 焊接機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力:點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式;對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗,30-45kg負(fù)載的焊接機(jī)器人就足夠了;對(duì)于一體式焊鉗,這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。
6、焊接機(jī)器人的點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度必須匹配:首先由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時(shí)間,而焊接機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時(shí)間(含加壓、通電、維持、移位等)必須小于此值,即焊接機(jī)器人的點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。
以上就是本次分享的全部內(nèi)容,更多內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注我們官方網(wǎng)站。
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焊接機(jī)器人在點(diǎn)焊生產(chǎn)應(yīng)用中的選型依據(jù)
1、 點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)具有與自動(dòng)焊機(jī)(如伏能士焊機(jī))通信的接口:如果組成由多臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人構(gòu)成的柔性點(diǎn)焊焊接生產(chǎn)系統(tǒng),點(diǎn)焊機(jī)器人還應(yīng)具有網(wǎng)絡(luò)通信接口。
2、必須使點(diǎn)焊機(jī)器人實(shí)際可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間,焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。
3、選擇焊接機(jī)器人應(yīng)該首選內(nèi)存容量大,示教功能全,控制精度高的點(diǎn)焊機(jī)器人。
4、需采用多臺(tái)焊接機(jī)器人時(shí),應(yīng)研究是否采用多種型號(hào),并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡易直角坐標(biāo)焊接機(jī)器人并用等問題。當(dāng)焊接機(jī)器人間隔較小時(shí),應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排,可通過焊接機(jī)器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。
5、 焊接機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力:點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式;對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗,30-45kg負(fù)載的焊接機(jī)器人就足夠了;對(duì)于一體式焊鉗,這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。
6、焊接機(jī)器人的點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度必須匹配:首先由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時(shí)間,而焊接機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時(shí)間(含加壓、通電、維持、移位等)必須小于此值,即焊接機(jī)器人的點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。
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