淺談焊接變位機(jī)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
山東山姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司坐落在美麗的泉城濟(jì)南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、潔凈機(jī)器人、智能物流裝備、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車、軌道交通裝備、智能服務(wù)型機(jī)器人、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機(jī)械自動(dòng)化等。涉足領(lǐng)域涵蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接變位機(jī)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，多采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，無(wú)級(jí)變速工作臺(tái)的傾斜運(yùn)動(dòng)有兩種驅(qū)動(dòng)方式：一種是電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器減速后通過扇形齒輪帶動(dòng)工作臺(tái)傾斜或通過螺旋副使工作臺(tái)傾斜； 另一種是采用液壓缸直接推動(dòng)工作臺(tái)傾斜。這兩種驅(qū)動(dòng)方式都有應(yīng)用，在小型變位機(jī)上以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)為多。工作臺(tái)的傾斜速度多為恒定的，但對(duì)應(yīng)用于空間曲線焊接及空間曲面堆焊的變位機(jī)，則是無(wú)級(jí)調(diào)速的。另外，在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制回路中，應(yīng)有行程保護(hù)、過載保護(hù)、斷電保護(hù)及工作臺(tái)傾斜角度指示等功能。
工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有較寬的調(diào)速范圍，國(guó)產(chǎn)變位機(jī)的調(diào)速比一般為1:33左右；國(guó)外產(chǎn)品一般為1:40，有的甚至達(dá)1:200。工作臺(tái)回轉(zhuǎn)時(shí)，速度應(yīng)平穩(wěn)均勻，在最大載荷下的速度波動(dòng)不得超過5% 。另外，工作臺(tái)傾斜時(shí)，特別是向上傾斜時(shí)，運(yùn)動(dòng)應(yīng)自如，即使在最大載荷下，也不應(yīng)產(chǎn)生抖動(dòng)。
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