收藏：淺談焊接機器人的保養(yǎng)工作
2021/9/28 14:34:35 點擊：
山東山姆自動化設備有限公司坐落在美麗的泉城濟南。公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、信息咨詢于一體的專業(yè)化高新技術企業(yè)。主要產(chǎn)品有工業(yè)機器人、潔凈機器人、智能物流裝備、AGV自動導引車、軌道交通裝備、智能服務型機器人、自動化裝配檢測線、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備和機械自動化等。涉足領域涵蓋汽車、工程機械、機車車輛、電力、造船、壓力容器、石油、家用電器、軍工等行業(yè)。
焊接機器人的保養(yǎng)包含日常保養(yǎng)和定期保養(yǎng)，定期保養(yǎng)根據(jù)其使用時間一般要求一年進行一次機器人的潤滑保養(yǎng)和潤滑加油。
焊接機器人的維護和保養(yǎng)主要是對機械手各關節(jié)的加油潤滑。通常其潤滑周期為一年一次或工作5kh后保養(yǎng)。
首先確定潤滑油牌號有兩種，一種是SK—1，顏色為淺黃色，其主要為各小關節(jié)處加油;另外一種為RENo.00，顏色為深黃色，主要為各大關節(jié)處加油。在加注潤滑油前要注意不同部位加的潤滑油的牌號不能搞錯，否則對設備將有很大的影響。
加注潤滑油時，先對小關節(jié)加油。首先打開加油處另一側油孔(每部位有2個油孔)，然后用手動油槍對準油孔注油，另一側則有污油排除。一直加至排出潤滑油和注入潤滑油顏色一致，注油停止。大關節(jié)處(主要有電動機處)，加油也是如此。
由于在加油過程中會造成機器內有一定的油壓，運作后如果不排出會對機器造成影響，所以加油完畢后，各側油孔不要密封，先開機運行15min，使油壓釋放，在密封各側加油孔。至此，焊接機械手的加油潤滑完成。通過潤滑保養(yǎng)使機器人經(jīng)常處在良好的潤滑條件，確保機器人動作的準確性。保證焊點和焊縫的位置正確。
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焊接機器人的保養(yǎng)包含日常保養(yǎng)和定期保養(yǎng)，定期保養(yǎng)根據(jù)其使用時間一般要求一年進行一次機器人的潤滑保養(yǎng)和潤滑加油。
焊接機器人的維護和保養(yǎng)主要是對機械手各關節(jié)的加油潤滑。通常其潤滑周期為一年一次或工作5kh后保養(yǎng)。
首先確定潤滑油牌號有兩種，一種是SK—1，顏色為淺黃色，其主要為各小關節(jié)處加油;另外一種為RENo.00，顏色為深黃色，主要為各大關節(jié)處加油。在加注潤滑油前要注意不同部位加的潤滑油的牌號不能搞錯，否則對設備將有很大的影響。
加注潤滑油時，先對小關節(jié)加油。首先打開加油處另一側油孔(每部位有2個油孔)，然后用手動油槍對準油孔注油，另一側則有污油排除。一直加至排出潤滑油和注入潤滑油顏色一致，注油停止。大關節(jié)處(主要有電動機處)，加油也是如此。
由于在加油過程中會造成機器內有一定的油壓，運作后如果不排出會對機器造成影響，所以加油完畢后，各側油孔不要密封，先開機運行15min，使油壓釋放，在密封各側加油孔。至此，焊接機械手的加油潤滑完成。通過潤滑保養(yǎng)使機器人經(jīng)常處在良好的潤滑條件，確保機器人動作的準確性。保證焊點和焊縫的位置正確。
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